[實用新型]雙圓刀盤煤巷掘進機

有效

• 申請號: 201220142011.X
• 申請日: 2012-04-06
• 公開（公告）號: CN202645554U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 李建斌;王鍇;張國良;宋丹;趙華;張寧川;肖俊祥
• 申請（專利權）人: 中鐵隧道裝備制造有限公司
• 主分類號: E21C25/16
• 分類號: E21C25/16;E21C25/18;E21C25/68;E21D20/00
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳大通

技術領域

本實用新型涉及一種矩形斷面掘進錨固的機械裝備，特別是涉及一種掘進和錨固同步進行作業、掘錨一體化的機械裝備，即雙圓刀盤煤巷掘進機。

背景技術

目前的煤礦巷道掘進裝備和錨固設備大部分是獨立分開作業的，即使有一定程度的組合，由于掘進和錨固之間在空間位置的要求上所不可避免的矛盾性，也不能最大限度的發揮各自的最佳性能，其缺點是：1、掘進機在掘進一定進度后，必須退出來，讓錨桿鉆車進入進行錨固作業，錨固作業完成后，掘進機才能進入進行下一輪的掘進，或者掘進機掘進一段距離后必須停下來，等待錨固作業完成后才能繼續向前掘進，這種作業方式嚴重影響了掘進效率；2、掘進機一般掘進一個機身長度并退出后，才能讓錨桿鉆機進入進行錨固作業，造成了空頂距加長，尤其在地質條件差的情況下，增加了作業人員的危險性，不利于安全生產；3、當前的煤礦巷道掘進設備大都為懸臂掘進機、連采機等，截割范圍不是全斷面，而且用截齒進行截割，對硬度較大的煤巖，截割效率較低，壽命大幅縮短，掘進效率相對不高；4、目前的掘進機都為開敞式的，在煤巷掘進作業過程中，即使通風條件再好，也不可避免的產生極大的粉塵量，不利于作業人員的健康；5、錨桿鉆機的作業方式沒有形成規模化、模塊化，造成錨固時間的加長及錨固效率低下；6、作業人員在作業過程中沒有一定的保護措施。

實用新型內容

克服已知技術的不足，提供一種設計獨特，結構合理，自動化程度高，高效安全的巷道掘進及錨固一體化的雙圓類矩形截面煤巖巷道掘進和錨固同步作業裝置。

本實用新型的技術方案：一種雙圓刀盤煤巷掘進機，包括前部的雙圓刀盤掘進機構和錨固機構，后部的行走機構，以及自前到后貫穿設置的煤巖輸送裝置；所述雙圓刀盤掘進機構包括兩個水平設置在機頭內部的環形分梁，兩環形分梁的前端各安裝有一個圓刀盤，雙個圓刀盤錯位布置，環形分梁外側設置主驅動電機，圓刀盤上布置有一定數量的滾刀，雙圓刀盤在主驅動帶動下各自獨立旋轉，兩環形分梁后側連接有環形總梁；所述煤巖輸送裝置沿環形分梁和環形總梁內部布置；所述錨固機構設置在環形總梁的外側；所述環形總梁的后端與行走機構的大梁固定連接；大梁的后端豎向設置有后支腿；大梁的下方設置有支撐體，該支撐體的兩側分別水平安裝有向外伸縮的撐靴油缸，兩側撐靴油缸的外側設置有撐靴，所述支撐體的前端與大梁的前端通過水平設置的推進油缸相連接。通過推進油缸提供的推力，大梁向前運動，大梁推動雙圓刀盤向前掘進。錨固機構可相對大梁滑動，當錨固完成后，在油缸的拖動下向前移動跟進。當大梁推進油缸到達最大行程時，放下后支腿，收回撐靴，撐靴在推進油缸回收的過程中向前部移動，到達推進油缸最小行程后，撐靴再次撐緊巖壁，收起后支腿，推進油缸推動大梁作用于雙圓刀盤向前掘進。依次往復作業，實現掘進作業與錨固作業的同時進行。后支腿主要負責撐靴的換步作業，其在掘進過程中一直處于回縮狀態，只有在換步的情況下，才會向下伸出，撐住底板，并且在后支腿未撐緊底板之前，撐靴不允許回收，后支腿與撐靴必須設置為互鎖關系。

采用雙圓刀盤的結構，兩個圓刀盤采用錯位布置方式，盡可能的縮小兩個圓刀盤間的中心距，使掘進斷面類似矩形，兩個圓刀盤上根據實際地質情況可布置相應規格和數量的刀具，兩個圓刀盤分別在各自主驅動的帶動下旋轉，雙圓刀盤的作業面與后方完全隔離，避免煤塵污染巷道。

所述錨固機構包括活動套裝在環形總梁外側的支撐環，支撐環上沿切線方向設置有錨桿鉆機。錨桿鉆機不但可以隨主梁一起前后移動，還可以沿環形總梁旋轉一定的角度，能夠靈活地進行錨固作業。兩個掘進刀盤的后面設置有近似矩形截面的護盾，護盾的后側向后延伸形成指形護盾（手指形），錨固的作業人員可以在指形護盾的保護下進行掛網，然后前排錨桿鉆機通過指形護盾的間隙進行首輪錨固作業，錨桿鉆機的數量按整機的掘進速度進行匹配設置。

為了達到機頭能夠上下調向的目的，支撐體的兩側分別與兩側撐靴之間安裝有近似豎向的扭矩油缸，扭矩油缸的其中一端設置在撐靴上。撐靴油缸負責機頭的左右調向，扭矩油缸負責機頭的上下調向，其調向都是通過改變主梁后部的位置作用于刀盤實現的。

煤巖輸送裝置包括設置在兩個環形分梁內側的刮板輸送機和設置在環形總梁內側的皮帶輸送機，兩刮板輸送機匯聚于皮帶輸送機一端。

由于圓刀盤密封了工作面，因此煤塵量較小，還可以利用除塵裝置達到進一步除塵的效果，該除塵裝置是在護盾后側設置除塵風管和送風管，利用除塵風機連續抽風除塵，同時新鮮風通過送風管送到前方工作區間。?