[實用新型]包裝貼合自動糾偏裝置

有效

• 申請號: 201220141809.2
• 申請日: 2012-04-06
• 公開（公告）號: CN202807986U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 謝仁平
• 申請（專利權）人: 上海瀝馬自動化設備有限公司;上海笠聲印務傳播有限公司
• 主分類號: B65H23/032
• 分類號: B65H23/032;B65B33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及包裝行業，更具體的說是涉及一種包裝貼合自動糾偏裝置。?

背景技術

目前做禮品盒時需要將紙質印刷面皮的背面與襯底包裝材質貼合，而貼好后的印刷面的彩色圖案位置必須準確，否則影響外觀，目前完成這樣的工藝主要靠人工比對貼合，產品報廢率高，效率低，無法實現自動化，如果在封面的背面印刷輔助線條也無法保證其精準度，因為它與圖案面不是同一個模板所以沒有參考價值，這就給自動化貼合帶來難度。?

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，目的是提供一種包裝貼合自動糾偏裝置，機械手將料取出后，用機器人視覺檢測其實際長度并計算出基準線坐標偏差位置和角度偏差值，再疊加印刷圖案面（被貼對象）的坐標和角度修正值，通過伺服進行自動糾偏后能夠準確的貼入包裝材質。?

本實用新型的目的是通過下述技術方案予以實現：?

一種包裝貼合自動糾偏裝置，包括氣缸，自動旋轉臺，X模組，Y模組，所述的氣缸連接自動旋轉臺，所述的X模組與自動旋轉臺之間用連接件連接，所述的Y模組與X模組在同一平面交叉連接，?所述的連接件為鋼性固定塊，所述的X模組由伺服電機連接支撐板組成，所述的Y模組由伺服電機，型臺，真空吸盤組成，所述的伺服電機、真空吸盤分別與型臺連接，所述的真空吸盤用于吸附加工品。?

對上述技術方案作進一步的描述，所述的型臺兩端設有型材端蓋，本方案的優點在于防止外包裝在貼附過程中被型臺前端刮壞。?

對上述技術方案作進一步的描述，所述的X模組；Y模組分別設有伺服電機，本方案的優點在于用機器人視覺檢測其實際長度并計算出基準線坐標偏差位置和角度偏差值，再疊加印刷圖案面（被貼對象）的坐標和角度修正值，通過伺服進行自動糾偏后能夠準確的貼入包裝材質。?

附圖說明

圖1為一種包裝貼合自動糾偏裝置正面示意圖。?

圖2為一種包裝貼合自動糾偏裝置側面示意圖。?

圖1、2中：X模組剛性固定塊1,Y模組剛性固定塊2，支撐板3，型臺4，型材端蓋5，氣缸6，Y模組的伺服電機7，X模組的伺服電機8，自動旋轉臺10。?

具體實施方式

一種包裝貼合自動糾偏裝置，包括氣缸6，自動旋轉臺10，X模組，Y模組，所述的氣缸6連接自動旋轉臺10，所述的X模組與自動旋轉臺10之間用連接件連接，所述的Y模組與X模組在同一平面交叉連接，其特征是，所述的X模組和Y模組各設有伺服電機7，所述的連接件為X模組鋼性固定塊1，所述的X模組由伺服電機7?連接支撐板3組成，所述的Y模組由伺服電機7，型臺4，真空吸盤組成，所述的Y模組的伺服電機7；真空吸盤分別與型臺4連接。，所述的型臺4兩頭設有型材端蓋5，用機器人視覺檢測其實際長度并計算出基準線坐標偏差位置和角度偏差值，再疊加印刷圖案面（被貼對象）的坐標和角度修正值，通過伺服進行自動糾偏后能夠準確的貼入包裝材質。?