[實用新型]余弦齒輪馬達

有效

• 申請號: 201220141184.X
• 申請日: 2012-03-27
• 公開（公告）號: CN202510277U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 欒振輝
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: F03C2/08
• 分類號: F03C2/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種齒輪馬達，具體地說是一種余弦齒輪馬達，屬于液壓傳動領域。

背景技術

目前，在液壓傳動系統中使用的齒輪馬達多為外嚙合漸開線齒輪馬達，這種馬達是由兩個相同參數的漸開線齒輪相互嚙合而構成的。為了便于說明，稱這種馬達為普通齒輪馬達。普通齒輪馬達以其體積小、結構簡單、加工容易、成本低、使用維護方便等特點而獲得廣泛應用。但是，普通齒輪馬達的沖擊噪聲大、扭矩脈動大又限制了它的應用范圍，尤其是在高精度的傳動系統中，很少采用普通齒輪馬達。

發明內容

為了克服現有普通齒輪馬達沖擊噪聲大、扭矩脈動大的缺點，本實用新型提供一種余弦齒輪馬達。該余弦齒輪馬達具有沖擊小、噪聲低、扭矩脈動小等特點。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：余弦齒輪馬達采用三片式浮動軸套結構，仍然由一個動力輸出齒輪和一個空轉齒輪組成，其中動力輸出齒輪是以余弦曲線的0位線為節線，以余弦曲線的一個周期為齒距，以余弦曲線的幅值為齒頂高構建而成的余弦齒輪。簡單地說就是，動力輸出齒輪是一個余弦齒輪。而空轉齒輪是該余弦齒輪的共軛齒輪，即空轉齒輪的齒廓曲線是該余弦曲線的共軛曲線。由于余弦齒輪與其共軛齒輪的嚙合線為一曲線，與相同參數的漸開線齒輪相比，余弦齒輪進入嚙合的時間早，而脫離嚙合的時間遲，因此，余弦齒輪馬達具有扭矩脈動小的特點。又因為余弦齒輪的齒廓在節圓附近的曲率變化比較平穩，且數值較小，有利于提高輪齒的接觸強度，因此，余弦齒輪馬達可以承受更高的工作壓力，具有承載能力強的特點。

本實用新型的特點是：不改變普通齒輪馬達原有的結構形式，僅改變齒輪的齒廓曲線形式，即可降低其扭矩脈動，減小其沖擊和噪聲，增強其承載能力，提高其工作性能。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構原理圖。圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖中1.擋圈，2.密封圈，3.前蓋，4.浮動軸套，5.動力輸出齒輪，6.殼體，7.后蓋，8.動力輸出齒輪軸承，9.空轉齒輪，10.O型密封圈，11.O型密封圈，12.空轉齒輪軸承。

具體實施方式

在附圖中，動力輸出齒輪(5)是一個余弦齒輪，由兩個動力輸出齒輪軸承(8)支承，空轉齒輪(9)是余弦齒輪的共軛齒輪，由兩個空轉齒輪軸承(12)支承，動力輸出齒輪軸承(8)和空轉齒輪軸承(12)均裝在浮動軸套(4)內，并共同安裝在殼體(6)中，在殼體(6)的前后分別安裝有前蓋(3)和后蓋(7)，在浮動軸套(4)與前蓋(3)和后蓋(7)之間分別安裝有O型密封圈(10)，在殼體(6)與前蓋(3)和后蓋(7)之間分別安裝有O型密封圈(11)。浮動軸套(4)可以沿軸向移動，以補償因磨損而產生的間隙，減少泄漏。本實用新型的不同之處是：動力輸出齒輪(5)的齒廓曲線是余弦曲線，空轉齒輪(9)的齒廓曲線是該余弦曲線的共軛曲線。

余弦齒輪與其共軛齒輪的嚙合線為一曲線，與相同參數的漸開線齒輪相比，它進入嚙合的時間早，而脫離嚙合的時間遲，因此，余弦齒輪馬達具有扭矩脈動小的特點。又因為余弦齒輪的齒廓在節圓附近的曲率變化比較平穩，有利于提高輪齒的接觸強度，因此，余弦齒輪馬達可以承受更高的工作壓力。本實用新型可替代普通齒輪馬達廣泛應用于各類液壓傳動系統中。