[實用新型]一種機器人用單流量計式數(shù)字化噴涂系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220140684.1
• 申請日: 2012-04-05
• 公開（公告）號: CN202538993U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王國磊;陳懇;繆東晶;劉召;潘玉龍;楊向東;楊東超;張傳清
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號: B05B9/04
• 分類號: B05B9/04;B05B12/00
• 代理公司: 北京鴻元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 邸更巖

1.一種機器人用單流量計式數(shù)字化噴涂系統(tǒng)，其特征在于：該噴涂系統(tǒng)含有進料管路(001)、回料管路(002)、空氣管路(003)和控制部分；

所述進料管路(001)從涂料容器(101)中連出，依次連接涂料泵(103)、過濾器(104)、穩(wěn)壓器(105)、調(diào)壓閥(106)、氣動比例閥(107)和數(shù)字式流量計(108)，最終連接到自動噴槍(109)的進料口；

所述回料管路(002)從自動噴槍(109)的回料口連出，經(jīng)背壓閥(110)連回到涂料容器(101)；

所述空氣管路(003)從氣源(201)連出，經(jīng)空氣過濾器(202)后分為六路，第一路經(jīng)第一電氣比例閥(203)和油霧器(209)連接到攪拌器(102)，第二路經(jīng)第二電氣比例閥(204)后分別連接到涂料泵(103)和穩(wěn)壓器(105)，第三路經(jīng)第三電氣比例閥(205)連接到氣動比例閥(107)，第四路經(jīng)第四電氣比例閥(206)連接到自動噴槍(109)的霧化空氣入口，第五路經(jīng)第五電氣比例閥(207)連接到自動噴槍(109)的扇幅空氣入口，第六路經(jīng)第六電氣比例閥(208)連接到自動噴槍(109)的開關(guān)槍空氣入口；

所述控制部分包括含有控制程序的上位機(301)和PLC控制器(302)，數(shù)字式流量計(108)通過控制線路與PLC控制器(302)的脈沖信號采集模塊相連，六個電氣比例閥分別通過控制線路與PLC控制器(302)的D/A模塊相連，PLC控制器(302)通過控制線路與上位機(301)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人用單流量計式數(shù)字化噴涂系統(tǒng)，其特征在于：所述上位機(301)采用工控機或觸摸屏。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人用單流量計式數(shù)字化噴涂系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)字式流量計(108)采用本安式數(shù)字流量計。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人用單流量計式數(shù)字化噴涂系統(tǒng)，其特征在于：第一電氣比例閥、第二電氣比例閥、第三電氣比例閥、第四電氣比例閥、第五電氣比例閥和第六電氣比例閥和PLC控制器(302)均置于防爆控制柜(005)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人用單流量計式數(shù)字化噴涂系統(tǒng)，其特征在于：所述涂料泵(103)采用隔膜泵、活塞泵或齒輪泵。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人用單流量計式數(shù)字化噴涂系統(tǒng)，其特征在于：所述自動噴槍(109)采用自動空氣噴槍。