[實用新型]抓膠機

有效

• 申請號: 201220140607.6
• 申請日: 2012-04-05
• 公開（公告）號: CN202765836U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 于曉光;王顯梁;孫洪蘭
• 申請（專利權）人: 軟控股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械設備，具體是一種橡膠生產過程中使用的抓膠機。

背景技術

橡膠的制備中包括將膠料加工成膠塊的過程，膠塊冷卻后需要將其從冷卻處送到出塊運輸帶上，目前通常采用人工來進行搬運，勞動強度大，工作效率低。如何發明一種可以用來抓取并輸送膠塊的機械設備，將工作者從繁重的勞動中解脫出來，是目前亟需解決的問題。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作方便、抓膠準確率高的抓膠機，省時省力，極大地提高了工作效率。

本實用新型所述抓膠機，其特征在于：包括立柱、旋轉擺臂、行走小車、平衡吊、抓膠器、開關把手、動力裝置；

其中，所述旋轉擺臂樞接在立柱上，

所述行走小車設置在旋轉擺臂的導軌上并可沿導軌移動，

所述平衡吊的上端與行走小車相連接，其下端通過鋼索與抓膠器相連接，

在所述抓膠器上設有可伸出和縮回的抓鉤，

在所述開關把手上設置有控制抓膠器升降的升降開關、以及控制抓膠器內抓鉤伸出或縮回的抓膠開關。

為了實現抓膠器的上升或下降以及抓膠器內抓鉤的伸出或縮回，其驅動力可采用氣動方式，具體為所述動力裝置包括用來驅動抓膠器內抓鉤伸出或縮回的抓膠動力裝置、以及用來驅動抓膠器上升或下降的升降動力裝置，其中抓膠動力裝置包括氣源、螺旋管、以及設置在抓膠器內的氣缸，升降動力裝置包括氣源、螺旋管、平衡吊。

為了增大抓膠力度，提高抓膠準確率，所述抓膠器中設置有兩個氣缸、四個抓鉤，每個氣缸控制兩個抓鉤。

為了進一步增大抓膠的深度，所述抓膠器中設置有配重。

綜上所述，本實用新型所述抓膠機可以取代傳統的人工操作，采用氣動控制來實現膠塊的抓取和輸送，具有較高的抓膠準確率，保證生產的連續性和自動化進程。

附圖說明

圖1為本實用新型所述抓膠機的結構示意圖

圖2為本實用新型所述抓膠機開關把手的結構示意圖

圖3為本實用新型所述抓膠機抓膠器中抓鉤縮回狀態的結構示意圖

圖4為本實用新型所述抓膠機抓膠器中抓鉤伸出狀態的結構示意圖

如圖1至圖4所示，立柱1，旋轉軸11，軸承12，旋轉擺臂2，導軌21，行走小車3，平衡吊4，鋼索41，抓膠器5，抓鉤51，氣缸52，配重53，開關把手6，升降開關61，抓膠開關62，氣路接頭63，螺旋管7，氣源8

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型所述的抓膠機，主要包括立柱(1)、旋轉擺臂(2)、行走小車(3)、平衡吊(4)、抓膠器(5)、開關把手(6)、螺旋管(7)、氣源(8)。立柱(1)設置有旋轉軸(11)，其上安裝有兩個軸承(12)，所述旋轉擺臂(2)通過軸承(12)與立柱(1)樞接，可以繞旋轉軸(11)轉動。旋轉擺臂(2)上具有導軌(21)，行走小車(3)設置在導軌(21)上并可沿導軌(21)移動。平衡吊(4)上端與行走小車(3)相連接，下端通過鋼索(41)與抓膠器(5)相連接，所述抓膠器(5)上設有可伸出和縮回的抓鉤(51)，抓鉤(51)的材質為45#熱處理。開關把手(6)設置在抓膠器(5)的上方，其上設置有控制抓膠器(5)上升或下降的升降開關(61)、以及控制抓鉤(51)伸出或縮回的抓膠開關(62)，升降開關(61)、抓膠開關(62)上設置有氣動開關閥和氣路接頭。抓膠器(5)上升或下降的動力源包括氣源(8)、螺旋管(7)、平衡吊(4)，由升降開關(61)來控制；抓鉤(51)的伸出或縮回的動力源包括氣源(8)、螺旋管(7)、以及設置在抓膠器(5)內的氣缸(52)，由抓膠開關(62)來控制。

抓膠器(5)中設置有兩個氣缸(52)、四個抓鉤(51)、以及配重(53)，每個氣缸(51)控制兩個抓鉤(51)。，可以控制氣缸(52)的運動。

膠片的抓取和輸送通過如下過程來實現：通過旋轉擺臂(2)的轉動以及行走小車(3)在導軌(21)上的移動使抓膠器(5)到達膠塊的正上方，開啟升降開關(61)，使抓膠器(5)垂直落下并壓在膠塊上，然后開啟抓膠開關(62)，使抓鉤(51)從抓膠器(5)的底部伸出，插入到膠塊中，完成抓取膠塊的動作。此時開啟升降開關(61)，使抓膠器(5)連同膠塊上升到所需的高度，通過旋轉擺臂(2)的轉動以及行走小車(3)在導軌(21)上的移動使膠塊到達指定的位置，然后開啟抓膠開關(62)，使抓鉤(51)縮回到抓膠器(5)中，完成釋放膠塊的動作。

如上所述，結合附圖本實施例僅就本實用新型的優選實施例進行了描述。對于所屬領域技術人員來說可以據此得到啟示，而直接推導出符合本實用新型設計構思的其他替代結構，由此得到的其他結構特征也應屬于本實用新型所述的方案范圍。