[實用新型]一種帶定位裝置的滑橇

有效

• 申請號: 201220140367.X
• 申請日: 2012-04-05
• 公開（公告）號: CN202657632U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 李明;安聰慧;馮擎峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉潤汽車有限公司;浙江吉利汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

技術領域

本實用新型涉及一種滑橇，具體涉及一種帶定位裝置的滑橇。

背景技術

在現代化的汽車生產中，為提高生產效率，通常選擇滑橇作為輸送平臺(WBS平臺)上常用的輸送裝置。目前滑橇輸送裝置依然停留在汽車涂裝服務的領域，即主要功能是實現汽車的焊裝、涂裝及總裝的各個工位的運輸。雖然滑橇的使用日趨頻繁，但是滑橇的定位穩定性問題，也成為眾多企業頭疼的問題。

現有的工裝輸送平臺，一般通過簡單的氣缸與滑橇配合，利用氣動功能對滑橇進行輸送定位，但是該技術方案的不足之處在于：①由于氣壓及氣缸的不穩定因素較多，使得滑橇定位不精準，易造成滑橇行走的不準確、傳感信號不到位等故障；②由于WBS平臺的位置設于廠房頂部，出現故障不容易發現，且停線時間較長，會嚴重影響生產效率。

實用新型內容

本實用新型提供了一種帶定位裝置的滑橇，通過機械傳動與電路控制的配合，解決了使用現有技術方案所產生的滑橇定位不精準、傳感信號不到位、故障多且效率低的技術缺陷。

本實用新型所采用的技術方案具體如下：

一種帶定位裝置的滑橇，包括用于限定滑橇位置的定位銷和與滑橇相連的氣缸，氣缸的活塞桿上設有用于夾緊定位銷的夾緊機構。

在優選的技術方案中，夾緊機構包括與氣缸的活塞桿相連的第一夾緊臂、與第一夾緊臂鉸接的連接鍵、鉸接在連接鍵另一端且與第一夾緊臂聯動的第二夾緊臂。

在優選的技術方案中，第一夾緊臂、第二夾緊臂的相對面上均開有凹槽。

在優選的技術方案中，凹槽與定位銷相配合；通過凹槽可以進一步的卡緊定位銷的外壁，保證夾持效果。

在優選的技術方案中，氣缸通過一底座固定連接在滑橇上；不僅便于氣缸的安裝和拆卸，還可以保證連接強度。

在優選的技術方案中，底座上固定有感應開關，氣缸的活塞桿一側設有用于觸發感應開關的觸發部件；感應開關可以感知活塞桿的位置，對應的反饋相關感應信息。

在優選的技術方案中，感應開關為兩個；兩個感應開關分別與活塞桿的兩個極限位置相應，便于控制氣缸的工作。

在優選的技術方案中，感應開關沿氣缸的活塞桿運動方向直線分布。

在優選的技術方案中，感應開關與觸發部件位于氣缸的同一側；可以避免與運動部件之間的干涉，保證傳感精度。

在優選的技術方案中，感應開關與滑橇的控制電路相連；通過控制電路可以控制氣缸并協調整個滑橇的工作。

本實用新型提供的帶定位裝置的滑橇，工作原理如下：氣缸推動活塞桿前進，活塞桿上的觸發部件與感應開關發生觸碰，感應開關接收并傳輸觸碰信號至PLC控制器，PLC控制器經信號處理后，將執行命令反饋給與滑橇相連的電機，使得電機驅動滑橇進行相應的運動。

本實用新型提供的帶定位裝置的滑橇，裝置簡單、結構緊湊，通過機械傳動與電路控制相結合的方式，能夠有效控制滑橇的運動過程，以便于精準定位滑橇；整個過程通過PLC系統全程控制且自動化操作，避免了信號傳感不到位，排除了人為故障的發生，其穩定性高、周波短，有效的提高了生產效率，適用于流水化作業。

附圖說明

圖1為本實用新型帶定位裝置的滑橇的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型帶定位裝置的滑橇在打開狀態時的工作示意圖。

圖3為本實用新型帶定位裝置的滑橇在夾緊狀態時的工作示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種帶定位裝置的滑橇，包括底座1，底座1上設有與滑橇固定連接的氣缸2、用于限定滑橇位置的定位銷3和兩個感應開關4，感應開關4沿氣缸2的活塞桿運動方向直線分布，氣缸2的活塞桿上設有用于夾緊定位銷3的夾緊機構。

夾緊機構包括第一夾緊臂5、連接鍵6和第二夾緊臂7，其中第一夾緊臂5的一端與氣缸2的活塞桿前端鉸接，第一夾緊臂5的另一端與連接鍵6的一端鉸接；連接鍵6的另一端鉸接有與第一夾緊臂5聯動的第二夾緊臂7；第一夾緊臂5和第二夾緊臂7的相對面對稱開有凹槽8，凹槽8的開口處正對定位銷3且開口的大小與定位銷3相配合。

氣缸2的活塞桿的一側設有用于觸發感應開關4的觸發部件9，觸發部件9與兩個感應開關4固定在氣缸2同一側。

本實用新型中，感應開關4主要用于接收、傳輸觸碰信號，當氣缸2的活塞桿行進至不同位置時，觸碰到不同的感應開關4，以便于通過PLC控制器執行不同的工作命令，由于一個感應開關4對應執行一個命令，因此根據實際情況，感應開關4的數量并不局限于本實施例中的兩個，以滿足對應執行多個工作命令的需要。