[實用新型]基于EMSR的微型管道機器人

有效

• 申請號: 201220140212.6
• 申請日: 2012-04-06
• 公開（公告）號: CN202647063U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 張獻;楊慶新;李勁松;金亮;李陽
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于EMSR的微型管道機器人，其特征在于包括有函數信號發生器(1)；功率放大器(2)；功率發射電路(3)；勵磁線圈(4)；金屬工作平面(5)；微型致動器(6)；電壓監測環節(7)。

2.根據權利要求1所述的基于EMSR的微型管道機器人，其特征還在于，所述的勵磁線圈(4)由線徑極細的高導電率漆包線緊密纏繞在微型致動器(6)上而成，其自身具有一定電感量，并與金屬工作平面(5)提供的分布式電容共同決定了勵磁線圈(4)的諧振頻率。

3.根據權利要求1所述的基于EMSR的微型管道機器人，其特征還在于，所述的微型致動器(6)由超磁致伸縮材料薄膜粘貼在彈性金屬片表面制作而成，當微型致動器(6)處于交變電磁場中時，由于超磁致伸縮薄膜與彈性金屬片撓度不同，使得彈性金屬片在磁致伸縮現象的帶動下發生伸長或縮短變化；同時，由于不存在偏執磁場，微型致動器(6)產生形變的頻率為外磁場頻率的兩倍。