[實用新型]一種四旋翼飛行器續(xù)航用自動充電輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220140003.1
• 申請日: 2012-04-04
• 公開（公告）號: CN202609091U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 焦忠;楊元牧;王帥;王成軍
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽理工大學(xué)
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種四旋翼飛行器續(xù)航用自動充電輔助裝置。

背景技術(shù)

目前，四旋翼飛行器的續(xù)航問題一直是困擾航模愛好者的一個難題，由于用在飛行器上的電池的電量有限，經(jīng)常導(dǎo)致飛行器無法完成預(yù)定的任務(wù)，由于飛行器負(fù)荷等各方面因素的限制，無法采用合適的體積小、重量輕、容量大的電池，因此，迫切需要一種能解決四旋翼飛行器續(xù)航問題的、可自動充電的機(jī)電裝置，即一種四旋翼飛行器續(xù)航用自動充電輔助裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種四旋翼飛行器續(xù)航用自動充電輔助裝置，可以實現(xiàn)能解決四旋翼飛行器續(xù)航問題的、可自動充電的功能。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種四旋翼飛行器續(xù)航用自動充電輔助裝置，由飛行器、輔助充電裝置和輔助供電裝置組成。輔助充電裝置安裝在飛行器的機(jī)翼固定架上，其由四個絕緣導(dǎo)向圓筒、四個充電觸頭、四根導(dǎo)線和四個絕緣彈簧組成，絕緣導(dǎo)向圓筒的上端固定在飛行器的機(jī)翼固定架上，其主要為充電觸頭和導(dǎo)向立柱的接觸起導(dǎo)向作用，充電觸頭位于絕緣導(dǎo)向圓筒內(nèi)，導(dǎo)線的一端與充電觸頭連接，另一端與飛行器的電池連接，絕緣彈簧的一端固定在充電觸頭上，另一端與飛行器機(jī)翼固定架固連，其主要用于緩沖和減振，避免由于充電觸頭和導(dǎo)電立柱的突然接觸而引起的沖擊和振動，輔助供電裝置位于飛行器和輔助充電裝置的下方，其由支撐座、四個絕緣導(dǎo)向套、四個導(dǎo)電立柱、電源線和插頭組成，四個絕緣導(dǎo)向套均勻?qū)ΨQ布置在支撐座上，導(dǎo)電立柱位于絕緣導(dǎo)向套的中央，電源線一端固定在支撐座內(nèi)，另一端與插頭連接，絕緣導(dǎo)向套主要為絕緣導(dǎo)向圓筒的導(dǎo)向起導(dǎo)軌作用，從而使得充電觸頭和導(dǎo)電立柱接觸，將整個充電電路導(dǎo)通。

本實用新型的有益效果是：一種四旋翼飛行器續(xù)航用自動充電輔助裝置具有操作簡單、調(diào)節(jié)控制方便和制造成本低等優(yōu)點，它可以實現(xiàn)能解決四旋翼飛行器續(xù)航問題的、可自動充電的功能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的局部放大視圖；

圖3是圖1的局部放大視圖；

圖4是本實用新型的自動充電時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的局部放大視圖；

圖6是本實用新型的輔助供電裝置的俯視圖；

圖中1、飛行器，2、輔助充電裝置，3、輔助供電裝置，201、絕緣導(dǎo)向圓筒，202、絕緣彈簧，203、導(dǎo)線，204、充電觸頭，301、支撐座，302、導(dǎo)電立柱，303、絕緣導(dǎo)向套，304、電源線，305、插頭。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本實用新型所述的一種四旋翼飛行器續(xù)航用自動充電輔助裝置，由飛行器1、輔助充電裝置2和輔助供電裝置3組成。輔助充電裝置2安裝在飛行器1的機(jī)翼固定架上，其由四個絕緣導(dǎo)向圓筒201、四個充電觸頭204、四根導(dǎo)線203和四個絕緣彈簧202組成，絕緣導(dǎo)向圓筒201的上端固定在飛行器1的機(jī)翼固定架上，其主要為充電觸頭204和導(dǎo)向立柱302的接觸起導(dǎo)向作用，充電觸頭204位于絕緣導(dǎo)向圓筒201內(nèi)，導(dǎo)線203的一端與充電觸頭204連接，另一端與飛行器1的電池連接，絕緣彈簧202的一端固定在充電觸頭204上，另一端與飛行器1機(jī)翼固定架固連，其主要用于緩沖和減振，避免由于充電觸頭204和導(dǎo)電立柱302的突然接觸而引起的沖擊和振動，輔助供電裝置3位于飛行器1和輔助充電裝置2的下方，其由支撐座301、四個絕緣導(dǎo)向套303、四個導(dǎo)電立柱302、電源線304和插頭305組成，四個絕緣導(dǎo)向套303均勻?qū)ΨQ布置在支撐座301上，導(dǎo)電立柱302位于絕緣導(dǎo)向套303的中央，電源線304一端固定在支撐座301內(nèi)，另一端與插頭305連接，絕緣導(dǎo)向套303主要為絕緣導(dǎo)向圓筒303的導(dǎo)向起導(dǎo)軌作用，從而使得充電觸頭204和導(dǎo)電立柱302接觸，將整個充電電路導(dǎo)通。

工作時，操作者預(yù)先將輔助供電裝置放到指定的續(xù)航地點，并將插頭插到續(xù)航地點的插座插孔內(nèi)，輔助供電裝置處于預(yù)供電狀態(tài)。當(dāng)飛行器執(zhí)行一段時間的任務(wù)需要充電續(xù)航時，操作者再根據(jù)操作手柄上的視屏顯示使飛行器降到續(xù)航地點的上方，并使四個絕緣導(dǎo)向圓筒基本對準(zhǔn)四個絕緣導(dǎo)向套的上端，再慢慢降落，使得四個絕緣導(dǎo)向圓筒的下端四個絕緣導(dǎo)向套的上端接觸，這時，四個絕緣導(dǎo)向圓筒的下端就會在四個絕緣導(dǎo)向套的上端弧面上自動滑到下部，使得充電觸頭與導(dǎo)電立柱的上端接觸，從而將整個充電電路導(dǎo)通，使得飛行器進(jìn)入自動充電狀態(tài)。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。