[實(shí)用新型]一種雙伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220138769.6
• 申請(qǐng)日: 2012-04-05
• 公開（公告）號(hào): CN202524346U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴新庭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 汕頭市甜甜樂糖果食品有限公司
• 主分類號(hào): H02P5/00
• 分類號(hào): H02P5/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 張偉杰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)加工機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種雙伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)

目前的生產(chǎn)加工機(jī)械中，雙鏈條的傳動(dòng)主要采用單軸雙鏈輪進(jìn)行傳動(dòng)，即單臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸兩端通過兩個(gè)鏈輪分別帶動(dòng)兩根鏈條進(jìn)行傳動(dòng)。因兩根鏈條每個(gè)工作臺(tái)之間的實(shí)際長度有偏差，而單軸驅(qū)動(dòng)只能兩邊行進(jìn)一樣的長度，從而造成每個(gè)工作臺(tái)實(shí)際位置與生產(chǎn)要求是有偏差的因此工作時(shí)的精度差。而隨著鏈條工作的時(shí)間增加，鏈條的誤差加大，機(jī)器的工作精度也越來越差。如果未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理誤差，則會(huì)影響生產(chǎn)，降低生產(chǎn)效率或降低產(chǎn)品質(zhì)量，若誤差超過機(jī)械能夠承受的范圍，還可能對(duì)機(jī)械造成損害，造成不必要的麻煩和損失。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種雙伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)隨時(shí)調(diào)整誤差，避免誤差的逐漸增加。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，采用如下的技術(shù)方案：一種雙伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備，包括上位機(jī)、兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器、兩臺(tái)電機(jī)、分別安裝在兩臺(tái)電機(jī)上的兩根轉(zhuǎn)軸、分別安裝在兩根轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)鏈輪、分別由兩個(gè)鏈輪帶動(dòng)的兩根鏈條以及由兩根鏈條共同帶動(dòng)的若干個(gè)工作臺(tái)，上位機(jī)控制兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)，再通過轉(zhuǎn)軸、鏈輪、鏈條之間的傳動(dòng)，帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。上位機(jī)控制兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)，使兩邊的傳動(dòng)互相獨(dú)立，可以同步運(yùn)行，也可以一邊停止一邊運(yùn)行，這樣便可以隨時(shí)調(diào)整，保證設(shè)備的工作精度。本實(shí)用新型所述上位機(jī)以相同的速率分別發(fā)送相同數(shù)量的脈沖給兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)行。設(shè)備在正常工作時(shí)，兩臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)行，通過傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的平移。

所述設(shè)備兩側(cè)固定設(shè)置有兩個(gè)定位裝置，兩個(gè)定位裝置精準(zhǔn)對(duì)齊并分別與上位機(jī)連接，所述工作臺(tái)兩端對(duì)稱設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，定位裝置感應(yīng)定位結(jié)構(gòu)到位并反饋信號(hào)給上位機(jī)，上位機(jī)控制對(duì)應(yīng)的電機(jī)停止運(yùn)行。定位裝置用于確定工作臺(tái)是否到達(dá)工作位置，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，工作臺(tái)平移，當(dāng)定位裝置感應(yīng)到定位結(jié)構(gòu)的到位，說明工作臺(tái)已經(jīng)到達(dá)工作位置，此時(shí)定位裝置反饋信號(hào)給上位機(jī)，上位機(jī)便控制對(duì)應(yīng)的電機(jī)停機(jī)。若工作臺(tái)一端先到位，另一端慢到位，通過定位裝置和定位結(jié)構(gòu)的配合，能夠使兩臺(tái)電機(jī)不同步停機(jī)，使工作臺(tái)兩端均能達(dá)到最精確的位置。

進(jìn)一步的，所述定位裝置為接近開關(guān)，所述定位結(jié)構(gòu)為工作臺(tái)兩端設(shè)置的凸起結(jié)構(gòu)。一邊的接近開關(guān)感應(yīng)到凸起結(jié)構(gòu)到位，便反饋信號(hào)給上位機(jī)，上位機(jī)控制對(duì)應(yīng)一邊的電機(jī)停機(jī)，另一邊亦如此，使每個(gè)工作臺(tái)停止移動(dòng)時(shí)都能達(dá)到最佳位置。

本實(shí)用新型所述設(shè)備還包括兩個(gè)監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置與上位機(jī)連接，分別對(duì)兩個(gè)鏈輪的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控。所述上位機(jī)采集兩個(gè)監(jiān)控裝置的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并進(jìn)行對(duì)比，得到兩個(gè)鏈輪的運(yùn)行差值再與最大準(zhǔn)許誤差值進(jìn)行比對(duì)，若所述運(yùn)行差值大于最大準(zhǔn)許誤差值，上位機(jī)立即控制兩臺(tái)電機(jī)停止運(yùn)行。這樣便能有效地對(duì)故障進(jìn)行防范，及時(shí)發(fā)現(xiàn)及時(shí)停機(jī)，防止設(shè)備因故障問題造成損壞。

進(jìn)一步的，所述上位機(jī)連接有報(bào)警器，在設(shè)備出現(xiàn)故障而停機(jī)的同時(shí)，上位機(jī)發(fā)送信號(hào)讓報(bào)警器發(fā)出警報(bào)，通知工作人員及時(shí)進(jìn)行處理和維修，盡快恢復(fù)正常工作。

上述方案中，所述監(jiān)控裝置為接近開關(guān)或旋轉(zhuǎn)編碼器，接近開關(guān)或旋轉(zhuǎn)編碼器均可實(shí)時(shí)監(jiān)控鏈輪的運(yùn)行情況，從而提供監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)讓上位機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型采用兩臺(tái)電機(jī)分別進(jìn)行傳動(dòng)，可以實(shí)時(shí)修正偏差，避免偏差長期積累導(dǎo)致精度越來越差；

2、本實(shí)用新型采用實(shí)時(shí)監(jiān)控手段，上位機(jī)能夠及時(shí)采取各種手段對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制，防止設(shè)備故障導(dǎo)致設(shè)備損壞；

3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活方便，能夠有效確保生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為定位裝置與定位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為鏈輪監(jiān)控示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括上位機(jī)1、兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器2、兩臺(tái)電機(jī)3、兩根轉(zhuǎn)軸4、兩個(gè)鏈輪5、兩條鏈條6和若干個(gè)工作臺(tái)7。轉(zhuǎn)軸4安裝在電機(jī)3上，鏈輪5安裝在轉(zhuǎn)軸4上，鏈條6安裝在鏈輪5上，工作臺(tái)7兩端安裝在兩條鏈條6之間。上位機(jī)1發(fā)送信號(hào)給伺服驅(qū)動(dòng)器2驅(qū)動(dòng)電機(jī)3運(yùn)行，經(jīng)過各部件傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)7的平移。