[實用新型]永磁同步電機伺服控制器半物理仿真系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220137635.2
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN202513871U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王國慶;錢萬濤;余繼權(quán);賀新剛;劉營濤;李煒;葉洪;袁明;劉承桓;楊華新
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 西安恒泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216
• 代理人: 林兵

1.一種永磁同步電機伺服控制器半物理仿真系統(tǒng)，其特征在于，包括PC機、信號轉(zhuǎn)換器和PMSM控制器，其中，PC機通過信號轉(zhuǎn)換器與PMSM伺服控制器連接，PC機將PMSM模型的控制參數(shù)通過信號轉(zhuǎn)換器發(fā)送給PMSM控制器進(jìn)行處理，處理結(jié)果經(jīng)信號轉(zhuǎn)換器返回PC機控制PMSM模型，同時PC機采集PMSM模型當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)對PMSM模型控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，形成物理閉環(huán)；所述信號轉(zhuǎn)換器包括主控芯片、通信及JTAG下載芯片和USB轉(zhuǎn)串口芯片，其中，通信及JTAG下載芯片與主控芯片連接，PC機通過USB轉(zhuǎn)串口芯片與通信及JTAG下載芯片連接。

2.如權(quán)利要求1所述的永磁同步電機伺服控制器半物理仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述主控芯片采用STM32F103ZCT6。

3.如權(quán)利要求1所述的永磁同步電機伺服控制器半物理仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述通信及JTAG下載采用STM8S103芯片。

4.如權(quán)利要求1所述的永磁同步電機伺服控制器半物理仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)串口芯片采用PL2303hx。