[實用新型]一種液壓閥的卡澀卡緊檢測智能控制器

有效

• 申請號: 201220135715.4
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN202660046U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 李偉波;張華芳
• 申請（專利權）人: 紹興文理學院
• 主分類號: F16K37/00
• 分類號: F16K37/00;F16K31/06
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所 33220
• 代理人: 鄭宏幟

1.一種液壓閥的卡澀卡緊檢測智能控制器，與裝有比例電磁鐵和閥芯的電液比例閥電連接，其特征在于：包括顫振信號發生模塊（16）、系統控制信號模塊（14）、穩壓電源模塊（15）、PID控制模塊（17）、功率放大模塊（18）、采樣模塊（19）、信號處理模塊（20）、負反饋模塊（21）和卡澀卡緊判決模塊（22）；

其中，穩壓電源模塊（15）分別和顫振信號發生模塊（16）、PID控制模塊（17）、功率放大模塊（18）、采樣模塊（19）、信號處理模塊（20）、負反饋模塊（21）和卡澀卡緊判決模塊（22）相連；顫振信號發生模塊（16）分別和PID控制模塊（17）、功率放大模塊（18）相連；系統控制信號模塊（14）分別和負反饋模塊（21）、PID控制模塊（17）相連；PID控制模塊（17）分別和系統控制信號模塊（14）、負反饋模塊（21）、顫振信號發生模塊（16）、功率放大模塊（18）相連；負反饋模塊（21）分別和系統控制信號模塊（14）、PID控制模塊（17）、信號處理模塊（20）相連；功率放大模塊（18）分別和PID控制模塊（17）、顫振信號發生模塊（16）、電液比例閥上的比例電磁鐵（24）相連；采樣模塊（19）分別和信號處理模塊（20）、電液比例閥上的比例電磁鐵（24）相連；信號處理模塊（20）分別和采樣模塊（19）、卡澀卡緊判決模塊（22）、負反饋模塊（21）相連；卡澀卡緊判決模塊（22）和信號處理模塊（20）相連；

顫振信號發生模塊（16）生成特定頻率、幅值和波形的顫振信號，系統控制信號模塊（14）的用于控制電液比例閥閥芯位移的信號和來自負反饋模塊（21）的反饋信號相減后，作為輸入提供給PID控制模塊（17），PID控制模塊（17）的輸出信號和來自顫振信號發生模塊（16）的顫振信號相加后，經功率放大模塊（18）放大后去驅動比例電磁鐵（24），采樣模塊（19）實時采集和閥芯（4）連接的比例電磁鐵（24）上的顫振信號波形，并將波形提供給信號處理模塊（20），信號處理模塊（20）將控制信號和顫振波形分離，將控制信號作為輸入提供給負反饋模塊（21），同時將控制信號的平均值信息和顫振信號作為輸入提供給卡澀卡緊判決模塊（22），卡澀卡緊判決模塊（22）根據輸入顫振信號的頻率、峰峰值、波形畸變和控制信號的平均值信息，通過模糊多準則決策方法給出卡澀、卡緊的隸屬度判決。?