[實用新型]一種雙向制動行星齒輪箱有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220134834.8 | 申請日： | 2012-04-01 |
| 公開（公告）號： | CN202707953U | 公開（公告）日： | 2013-01-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李青云 | 申請（專利權(quán)）人： | 李青云 |
| 主分類號： | F16H3/44 | 分類號： | F16H3/44;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 473500 河*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 雙向 制動 行星 齒輪箱 | ||
1.一種雙向制動行星齒輪箱，其特征在于：包括電機、設(shè)于一帶有內(nèi)壁輪齒的殼體內(nèi)與電機傳動的行星齒輪組件和與行星齒輪組件連接的制動部分，所述的行星齒輪組件包括一安裝行星齒輪的輸出轉(zhuǎn)架，所述的輸出轉(zhuǎn)架上帶有至少兩個撥叉，所述的制動部分包括與所述的每個撥叉對應(yīng)一滾針，所述的滾針安裝于滾針支架上，所述的輸出轉(zhuǎn)架中部固定一轉(zhuǎn)軸固定并通過滾動軸承支撐在一后端蓋上，轉(zhuǎn)軸上固定一彈簧卡圈，后端蓋固定于殼體末端。
2.如權(quán)利要求1所述的所述的雙向制動行星齒輪箱，其特征在于：行星輪組件包括安裝于殼體前端的前端蓋，前端蓋內(nèi)設(shè)有配合電機輸出運動的第一級行星輪，第一行星輪安裝于行星轉(zhuǎn)架上，所述的行星轉(zhuǎn)架傳遞轉(zhuǎn)矩到第二級行星輪，所述的第二級行星輪安裝于所述的輸出轉(zhuǎn)架上。
3.如權(quán)利要求2所述的所述的雙向制動行星齒輪箱，其特征在于：所述的前端蓋通過螺釘固定于電機的端面上。
4.如權(quán)利要求3所述的所述的雙向制動行星齒輪箱，其特征在于：所述的前端蓋通過第一彈簧銷安裝于殼體前端。
5.如權(quán)利要求4所述的所述的雙向制動行星齒輪箱，其特征在于：所述的第一級行星輪和第二級行星輪上方分別設(shè)有第一墊片和第二墊片。
6.如權(quán)利要求5所述的所述的雙向制動行星齒輪箱，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有軸槽，所述的彈簧卡圈固定于所述的軸槽上。
7.如權(quán)利要求6所述的所述的雙向制動行星齒輪箱，其特征在于：所述?的后端蓋通過第二彈簧銷固定于殼體后端。
8.如權(quán)利要求7所述的所述的雙向制動行星齒輪箱，其特征在于：所述第一級行星輪和第二級行星輪分別包括3個和4個行星輪。
9.如權(quán)利要求8所述的所述的雙向制動行星齒輪箱，其特征在于：所述的輸出轉(zhuǎn)架上包括三個撥叉。?
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