[實用新型]機械手式在線測試設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220134585.2
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN202548248U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設計）人: 李垂猛;邵繼銘;劉堅輝
• 申請（專利權）人: 東莞市冠佳電子設備有限公司
• 主分類號: G01R31/01
• 分類號: G01R31/01;G01R1/04
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

1.機械手式在線測試設備，包括有機架，其特征在于：還包括有：

測試治具，用于裝載產(chǎn)品；

輸送裝置，用于輸送所述測試治具；

升降裝置，其包括分別設置于機架輸入端和機架輸出端的輸入升降裝置和輸出升降裝置；

輸入裝置，用于將產(chǎn)品和測試治具的識別信息錄入系統(tǒng)；

測試裝置，用于對產(chǎn)品進行不同項目的測試；

控制裝置，用于控制所述輸送裝置、升降裝置、輸入裝置和測試裝置；

其中，所述測試裝置包括有：

測試機架；

測試機構(gòu)，其安裝于所述測試機架；

機械手，其滑動設置于所述測試機架。

2.根據(jù)權利要求1所述的機械手式在線測試設備，其特征在于：所述測試治具包括有基座、信號接口裝置和電接觸板，所述基座的表面設置有產(chǎn)品安裝座，所述產(chǎn)品安裝座的表面開設有產(chǎn)品安裝孔，所述產(chǎn)品安裝孔內(nèi)設置有信號接口，所述信號接口與所述信號接口裝置電連接，所述基座的一側(cè)開設有信號接口安裝槽，所述信號接口裝置與所述信號接口安裝槽相配合且安裝于所述信號接口安裝槽內(nèi)；

所述電接觸板滑動設置于所述基座的上方，所述電接觸板設有電接觸端組，所述電接觸端組與所述信號接口裝置電連接，當所述電接觸板滑動到與所述產(chǎn)品安裝座的端面貼合時，所述電接觸端組位于所述產(chǎn)品安裝孔的上方。

3.根據(jù)權利要求2所述的機械手式在線測試設備，其特征在于：產(chǎn)品安裝座兩側(cè)分別設有凸耳，所述凸耳固定于所述基座表面，所述凸耳安裝有導向桿，所述導向桿的長度方向與所述電接觸板的滑動方向相同，所述電接觸板滑動設置于所述導向桿。

4.根據(jù)權利要求3所述的測試治具，其特征在于：所述電接觸板的兩端分別固定有連接桿，所述連接桿的長度方向與所述電接觸板的滑動方向相同，所述凸耳開有與所述連接桿相配合的安裝孔，所述安裝孔的上方設有能夠固定所述連接桿的鎖扣。

5.根據(jù)權利要求1所述的機械手式在線測試設備，其特征在于：所述機械手包括有：升降機構(gòu)、阻抗測試機構(gòu)和夾攏機構(gòu)，其中：

所述升降機構(gòu)包括有：

升降氣缸固定座，其滑動設置于所述測試機架；

升降氣缸，其安裝于所述升降氣缸固定座；

所述阻抗測試機構(gòu)包括有：

阻抗測試氣缸固定座，其與所述升降氣缸的活塞桿連接；

阻抗測試氣缸，其安裝于所述阻抗測試氣缸固定座；

壓緊板固定座，其與所述阻抗測試氣缸的活塞桿連接；

壓緊板，其通過彈簧與所述壓緊板固定座連接，所述壓緊板的下表面連接有壓緊膠片；

阻抗測試探針，其安裝于阻抗測試針板，所述阻抗測試針板與所述壓緊板固定座連接；

所述夾攏機構(gòu)包括有：

夾攏氣缸，其安裝于夾攏氣缸固定座，所述夾攏氣缸固定座安裝于所述阻抗測試氣缸固定座的外側(cè)端；

夾攏板，其連接于所述夾攏氣缸的活塞桿，所述夾攏板滑動設置于夾攏氣缸固定座。

6.根據(jù)權利要求5所述的機械手式在線測試設備，其特征在于：所述夾攏氣缸固定座設置有夾攏板滑桿，所述夾攏板滑桿的長度方向與所述夾攏板的滑動方向相同，所述夾攏板開設有與所述夾攏板滑桿相配合的滑孔，所述夾攏板滑桿穿設于所述滑孔。

7.根據(jù)權利要求6所述的機械手式在線測試設備，其特征在于：所述夾攏板包括第一夾攏板和第二夾攏板，所述第一夾攏板和第二夾攏板通過夾攏連桿固定連接，所述第二夾攏板與所述夾攏氣缸的活塞桿連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的機械手式在線測試設備，其特征在于：所述測試機構(gòu)包括有：

測試氣缸，其安裝于測試氣缸固定座，所述測試氣缸固定座連接于所述測試機架；

測試PCB板固定座，其連接于所述測試氣缸的活塞桿，所述測試PCB板固定座朝向所述測試治具的一側(cè)端設置有定位銷；

兩個測試PCB板，其分別安裝于所述測試PCB板固定座的頂部和底部。