[實用新型]一種檢查噴涂機器人的運動軌跡的裝置

有效

• 申請號: 201220134126.4
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN202778801U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 曹佃松;賈利兵
• 申請（專利權）人: 上海西門子燃氣輪機部件有限公司
• 主分類號: B05B15/00
• 分類號: B05B15/00;G01D21/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李慧

技術領域

本實用新型涉及一種檢查噴涂機器人的運動軌跡的裝置，尤其涉及一種檢查用于燃氣輪機部件的噴涂機器人的運動軌跡的裝置。

背景技術

噴涂是工業領域的重要加工工藝。例如在用于燃氣輪機的靜葉片或動葉片的加工過程中常采用機器人。機器人握有噴槍并在噴涂過程中控制噴射的距離和方向。要獲得良好的噴涂質量，就須確保噴槍在噴涂過程中的位置和方向沒有偏移。這一般通過在噴槍未啟動的狀態下進行檢查來實現。

一種已有的檢查方式是將一個金屬桿與噴槍固定。這種方法可以有效地進行測量。但是由于在操作過程中金屬桿距工件很近，故當機器人連續運動時很容易與工件發生刮蹭。另一種已有的檢查方式是用激光來代替金屬桿。激光發生器的尺寸更小，從而能與工件保持更大的距離以避免刮蹭，不過激光發生器的校準工作復雜。

有鑒于此，本領域缺乏一種通過簡單而方便的方式使噴射可視化，以檢查噴射過程中噴槍的位置和方向。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種檢查噴涂機器人的運動軌跡的裝置。這種裝置包括一個框架、一個光源、一面鏡子和一個隔柵，其中所述光源、所述鏡子和所述隔柵均固定在所述框架上。所述隔柵具有一個隔柵開口。所述光源和所述隔柵開口位于所述鏡子的同一側，且所述光源射出的光束可穿過所述隔柵開口。這種裝置能夠簡單而方便地使噴射可視化，且成本較低。

依據本實用新型的一個方面，所述隔柵包括兩層，且每層具有兩塊平行設置的可滑動擋板，相鄰兩層的所述擋板的移動方向相交。

依據本實用新型的再一方面，相鄰兩層的所述擋板的移動方向成直角。

依據本實用新型的另一方面，所述光源可以移動且所述鏡子可以轉動，從而改變虛擬光源的位置。設置可改變位置的光源和可改變角度的鏡子使得光束的調整更為靈活。

依據本實用新型的又一方面，所述框架為一個殼體，所述殼體具有一個殼體開口，所述隔柵位于所述殼體開口內。殼體有利于保護裝置的內部結構。

下文將以明確易懂的方式，結合附圖說明優選實施例，對用于本實用新型的裝置的上述特性、技術特征、優點及其實現方式予以進一步說明。

附圖說明

圖1展示了使用本實用新型的裝置1檢查噴涂機器人4的運動軌跡的示意圖；

圖2示意性地展示了裝置1的內部結構；

圖3(A)展示了圖2中隔柵13的第一層132，而圖3(B)展示了圖2中隔柵13的第二層133；

圖4展示了圖3中第一層132和第二層133組裝后的隔柵13。

標號說明

1????裝置

11???光源

11’?虛擬光源

12???鏡子

13???隔柵

131??隔柵開口

132、133??隔柵層

1321、1322、1331、1332??擋板

14???框架

141??殼體開口

2????工件

3????噴槍

4????機器人

5????光束

A、B?擋板的移動方向

具體實施方式

為了對實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖說明本實用新型的具體實施方式，在各圖中相同的標號表示相同或結構相似但功能相同的部件。

為使圖面簡潔，各圖中只示意性地表示出了與本實用新型相關的部分，它們并不代表其作為產品的實際結構。另外，以使圖面簡潔便于理解，在有些圖中具有相同結構或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個，或僅標出了其中的一個。

圖1展示了使用本實用新型的裝置1檢查噴涂機器人4的運動軌跡的示意圖，其中裝置1安裝到機器人4的噴槍3的末端。固定工件2的工作臺和機器人4在關于工件2的坐標系中的位置相對固定。從裝置1中的光源11射出的光束5穿過隔柵開口131射向工件2。通過操縱機器人4可以調整光束5的方向及裝置1與工件2之間的距離。