[實用新型]無人飛行器通用自動駕駛儀

有效

• 申請號: 201220133812.X
• 申請日: 2012-03-27
• 公開（公告）號: CN202583877U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 齊旭光;傅田;劉臣
• 申請（專利權）人: 天津尊德航空科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 肖莉麗

1.一種無人飛行器通用自動駕駛儀，包括飛行控制CPU、舵機控制模塊、姿態參考系統、GPS接收機，所述姿態參考系統包括姿態位置參考數據處理器和慣性導航系統，其特征在于，所述慣性導航系統的核心敏感器部分包括三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁羅盤，所述三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁羅盤的數據輸出端分別與A/D轉換器的輸入端連接，所述A/D轉換器的數據輸出端與正交校正與數據預處理器的數據輸入端連接，所述正交校正與數據預處理器的數據輸出端與卡爾曼濾波器的數據輸入端連接，所述卡爾曼濾波器的數據輸出端通過數據接口與姿態位置參考數據處理器的姿態數據的輸入端連接，所述GPS接收機的數據輸出端與姿態位置參考數據處理器的位置數據的輸入端連接；所述姿態位置參考數據處理器的數據輸出端與所述飛行控制CPU連接，所述飛行控制CPU與所述舵機控制模塊連接。

2.根據權利要求1所述的無人飛行器通用自動駕駛儀，其特征在于，所述飛行控制CPU采用ARM11處理器。

3.根據權利要求1所述的無人飛行器通用自動駕駛儀，其特征在于，所述GPS接收機采用差分GPS接收機。

4.根據權利要求1所述的無人飛行器通用自動駕駛儀，其特征在于，溫度控制器的數據輸出端與所述A/D轉換器的溫度數據輸入端連接。