[實用新型]全自動切草機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220133519.3 | 申請日: | 2012-03-27 |
| 公開(公告)號: | CN202498580U | 公開(公告)日: | 2012-10-24 |
| 發(fā)明(設計)人: | 陳平江;張林東;葉軍 | 申請(專利權(quán))人: | 嵊州市圣烈自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | B26D7/00 | 分類號: | B26D7/00;B26D7/06;B26D7/08;B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 312400 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 全自動 切草機 | ||
1.全自動切草機,包括床身(1),其特征在于:該床身(1)上設置有控制箱(2),下方設置有電氣箱(3),床身(1)上設置工作臺,工作臺一端安裝有拉草機械手(6),另一端安裝有送草機械手(4),拉草機械手(6)和送草機械手(4)之間安置有切草裝置(9)和理料機構(gòu)(8),切草裝置(9)和理料機構(gòu)(8)固定安裝在床身(1)上;所述的床身(1)上方設置導向桿(5),所述的拉草機械手(6)和送草機械手(4)上設置有導向孔,拉草機械手(6)和送草機械手(4)穿裝于所述的導向桿(5),由導向桿(5)進行橫向?qū)颉?/p>
2.如權(quán)利要求1所述的全自動切草機,其特征在于:所述的拉草機械手(6)和送草機械手(4)包括氣缸、導向塊和手指機械手(7),氣缸的缸桿端部與導向塊固定連接,導向塊上設置導向孔,導向塊穿裝于所述的導向桿,導向塊下部固定連接有手指機械手(7)。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動切草機,其特征在于:所述的手指機械手(7)包括氣缸(10)、兩個L形機械臂(18)和抓料手指(15),氣缸(10)下設缸套(11),缸套(11)外側(cè)固定連接有擋板(14),該擋板(14)下端開設缺口;L形機械臂(18)一端設置有嵌槽,另一端通過螺釘固定安裝有抓料手指(15),該抓料手指(15)形狀類似于人體手掌;所述的設置嵌槽端的L形機械臂(18)相對設置,嵌槽內(nèi)卡入第一轉(zhuǎn)軸(16),該第一轉(zhuǎn)軸(16)通過連接件(13)與氣缸的缸桿(12)連接;所述的機械臂(18)轉(zhuǎn)角處穿轉(zhuǎn)有第二轉(zhuǎn)軸(17),氣缸的缸桿(12)提升、下降運動,該機械臂(18)可繞第二轉(zhuǎn)軸(17)旋轉(zhuǎn),完成閉合、張開動作。
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