[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)銑刀切魚尾機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220132868.3
• 申請(qǐng)日: 2012-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN202861903U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李迪;張舞杰;葉峰;賴乙宗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市升力智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B3/02
• 分類號(hào): B24B3/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)磨削設(shè)備，具體地說(shuō)是一種全自動(dòng)銑刀切魚尾機(jī)。

背景技術(shù)

目前，就PCB板生產(chǎn)技術(shù)而言，PCB板鉆孔所用的加工刀具，是一種直徑比一般銑刀微小的PCB板鉆孔專用的銑刀，另外隨著電子工業(yè)的不斷發(fā)展，PCB板需求不斷增大，必然使PCB板加工工作需求加大，對(duì)于加工工具生產(chǎn)的效率提出了更高的要求。

因?yàn)殂姷赌ネ旰笮纬深愃启~尾的形狀，故名切魚尾。現(xiàn)在，對(duì)于這些專用銑刀，一直是以人工磨削，造成效率、精確度和檢測(cè)穩(wěn)定性都比較低。隨著行業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化研磨設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。全自動(dòng)銑刀切魚尾機(jī)的出現(xiàn)極大提高了銑刀磨削的效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高精度高效率的全自動(dòng)銑刀切魚尾機(jī)。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種全自動(dòng)銑刀切魚尾機(jī)，包括A工作機(jī)構(gòu)和B工作機(jī)構(gòu)，A工作機(jī)構(gòu)和B工作機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)完全軸對(duì)稱，但為兩個(gè)獨(dú)立的工作機(jī)構(gòu)，所述A工作機(jī)構(gòu)包括入料裝置、搬運(yùn)裝置、90度旋轉(zhuǎn)盤、90度擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝配體、旋轉(zhuǎn)定位機(jī)和砂輪磨削機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)裝置、90度旋轉(zhuǎn)盤、90度擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝配體、旋轉(zhuǎn)定位機(jī)和砂輪磨削機(jī)構(gòu)位于入料裝置的左側(cè)，該搬運(yùn)裝置垂直于入料裝置，所述90度旋轉(zhuǎn)盤位于搬運(yùn)裝置和90度擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝配體之間，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)緊挨90度擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝配體，砂輪磨削機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)定位機(jī)的旁邊。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述A工作機(jī)構(gòu)和B工作機(jī)構(gòu)安裝于一基板上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述入料裝置上設(shè)有托盤、導(dǎo)軌和步進(jìn)電機(jī)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托盤設(shè)有三個(gè)料盤。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述搬運(yùn)裝置為一機(jī)械手。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述90度旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有中轉(zhuǎn)夾具，中轉(zhuǎn)夾具設(shè)有前孔插座和后孔插座。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述90度擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝配體上設(shè)有兩個(gè)夾爪。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)由緩沖工作臺(tái)和定位機(jī)構(gòu)組成。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述緩沖工作臺(tái)設(shè)有夾頭咀。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有定位套。

當(dāng)A工作機(jī)構(gòu)進(jìn)入工序時(shí)，機(jī)械手將入料裝置的料盤中將待磨銑刀夾持到90度旋轉(zhuǎn)盤中的前孔插座上，然后把90度旋轉(zhuǎn)盤中的后孔插座上的已經(jīng)磨好的銑刀夾持到料盤中；當(dāng)90度旋轉(zhuǎn)盤中的前孔插座上料后孔插座卸料后，90度旋轉(zhuǎn)盤向左旋轉(zhuǎn)90度，此時(shí)90度擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝配體上的一夾爪將磨好的銑刀送入90度旋轉(zhuǎn)盤中的后孔插座上，90度擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝配體的另一夾爪從前孔插座上夾持待磨銑刀；當(dāng)動(dòng)作完成后，90度擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝配體旋轉(zhuǎn)90度，90度擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝配體的其中一夾爪從旋轉(zhuǎn)定位機(jī)上的夾頭咀中取回已經(jīng)磨好的銑刀，而后另一夾爪將待磨銑刀送入夾頭咀上；旋轉(zhuǎn)定位機(jī)中的緩沖工作臺(tái)上的夾頭咀接到待磨銑刀后通過(guò)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)中的定位機(jī)構(gòu)上的定位套定位好，定位好后緩沖工作臺(tái)將待磨銑刀送入砂輪磨削機(jī)構(gòu)磨削。如此不斷的循環(huán)作業(yè)，便可實(shí)現(xiàn)高精度高效率的全自動(dòng)銑刀切魚尾工作。

為了更有效率的提高銑刀切魚尾工作，在同個(gè)基板上還設(shè)有與A工作機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)完全軸對(duì)稱的B工作機(jī)構(gòu)，A工作機(jī)構(gòu)與B工作機(jī)構(gòu)為兩個(gè)獨(dú)立的工作機(jī)構(gòu)，這樣把銑刀的磨削工作再提高了一倍。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為入料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為90度旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為90度擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝配體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為旋轉(zhuǎn)定位機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為砂輪磨削機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記，1為A工作機(jī)構(gòu)，2為B工作機(jī)構(gòu)，3為基板，4為入料裝置，5為機(jī)械手，6為90度旋轉(zhuǎn)盤，7為90度擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝配體，8為旋轉(zhuǎn)定位機(jī)，9為砂輪磨削機(jī)構(gòu)，10為托盤，11為導(dǎo)軌，12為步進(jìn)電機(jī)，13為料盤，14為中轉(zhuǎn)夾具，15為前孔插座，16為后孔插座，17為夾爪，18為緩沖工作臺(tái)，19為定位機(jī)構(gòu)，20為夾頭咀，21為定位套。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不做為對(duì)本實(shí)用新型的限定。