[實用新型]一種云臺控制裝置

有效

• 申請號: 201220131169.7
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN202533808U
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 葉霆;黃丹
• 申請（專利權）人: 天津九安醫療電子股份有限公司;柯頓(天津)電子醫療器械有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及視頻監控領域，特別是涉及一種云臺控制裝置及云臺的控制方法。?

背景技術

目前傳統用于監控領域的云臺攝像機，控制其視角變換的方式是通過在監控端設置手動控制鍵，如向左、向右、向上、向下四個控制按鍵實現對攝像頭云臺轉動方向和轉動角度的遠程控制。現有產品中也有在監控端設置的觸摸屏上用虛擬按鍵替代上述的按鍵的方式，用手指直接在屏幕上觸摸操作就可實現對云臺的運動控制，但是上述方式存在以下缺陷：用戶操作過程比較繁瑣枯燥，如果想進行較大范圍的視角變換或者特定角度的視角變換，往往需要在監控端軟件進行多項操作才能完成；此外，采用手指觸摸屏幕上的按鈕時很容易按錯按鈕，從而導致云臺的頻繁轉動。?

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于克服公知技術存在的上述缺陷，而提供一種云臺控制裝置及云臺的控制方法，將復雜的操作轉化為直觀動作，提高了用戶的操作體驗，并有效避免了云臺的頻繁轉動，符合人機工程學、操作簡單、給測量者帶來便利。?

本實用新型是通過以下技術方案實現的，依據本實用新型提供的一種云臺控制裝置，包括：主體，CPU，顯示單元，其中，還包括：角度傳感器，用于檢測主體空間位置狀態的變化，獲得主體的矢量方位信息；數據處理單元，根據所述主體的矢量方位信息確定云臺轉動方向及轉動角度，生成與云臺轉動方向和轉動角度對應的云臺控制信息；發送單元，用于將所述的云臺控制信息發送給云臺。?

本實用新型還可以采取以下技術方案進一步實現：?

前述的一種云臺控制裝置，其中，所述的數據處理單元按以下關系確定云臺的轉動方向及轉動角度：?

當角度傳感器檢測到主體沿Y軸順時針旋轉時，生成云臺水平向右轉動的?控制信息，當角度傳感器檢測到主體沿Y軸逆時針旋轉時，生成云臺水平向左轉動的控制信息，并且云臺轉動角度與主體轉動角度成正比；?

當角度傳感器檢測到主體沿X軸向下翻轉時，生成云臺豎直向下轉動的控制信息，當角度傳感器檢測到主體沿X軸向上翻轉時，生成云臺豎直向上轉動的控制信息，并且云臺轉動角度與主體轉動角度成正比；?

前述的一種云臺控制裝置，其中，?

所述的數據處理單元還進一步包括云臺轉速控制子單元，根據角度傳感器檢測到的主體沿X軸或Y軸轉動的角度大小將云臺水平或豎直方向的轉速設定為高、中、低三檔。?

前述的一種云臺控制裝置，其中，當角度傳感器檢測到主體沿X軸或Y軸轉動的角度α≤30°時，云臺轉速控制子單元將云臺水平或豎直方向的轉速設定為低檔；當角度傳感器檢測到主體沿X軸或Y軸轉動的角度30°＜α≤60°時，云臺轉速控制子單元將云臺水平或豎直方向的轉速設定為中檔；當角度傳感器檢測到主體沿X軸或Y軸轉動的角度α＞60°時，云臺轉速控制子單元將云臺水平或豎直方向的轉速設定為高檔；?

前述的一種云臺控制裝置，其中，所述的數據處理單元按以下關系確定云臺的轉動方向及轉動角度：?

當角度傳感器檢測到主體沿Z軸逆時針旋轉時，生成云臺水平向右轉動的控制信息，當角度傳感器檢測到主體沿Z軸順時針旋轉時生成云臺水平向左轉動的控制信息，并且云臺轉動角度與主體轉動角度成正比；?

當角度傳感器檢測到主體沿X軸向下翻轉時，生成云臺豎直向下轉動的控制信息，當角度傳感器檢測到主體沿X軸向上翻轉時，生成豎直云臺向上轉動的控制信息，并且云臺轉動角度與主體轉動角度成正比；?

前述的一種云臺控制裝置，其中，還包括一加速度傳感器，用于檢測主體轉動時的角加速度；所述的數據處理單元還進一步包括云臺轉速控制子單元，根據加速度傳感器測得的主體轉動的角速度確定云臺轉動的角速度。?

前述的一種云臺控制裝置，其中，所述云臺轉動的角速度與主體轉動的角速度成正比。?

前述的一種云臺控制裝置，其中，所述的角度傳感器為陀螺儀。?

總之，通過以上結構本實用新型與現有技術相比至少有如下優點：?

將復雜的操作轉化為直觀動作，提高了用戶的操作體驗，并有效避免了云臺的頻繁轉動，符合人機工程學、操作簡單、給測量者帶來便利。?

本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。?

附圖說明

圖1為本實用新型云臺控制裝置的功能結構示意圖；?

圖2為本實用新型云臺控制裝置的操作示意圖；?

具體實施方式

以下結合附圖及較佳實施例，對本實用新型的結構、特征及其功效，詳細說明如下：?