[實用新型]天線驅動裝置以及天線裝置

有效

• 申請號: 201220130901.9
• 申請日: 2012-03-30
• 公開（公告）號: CN202503096U
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 箟耕治;旗谷充彥
• 申請（專利權）人: 古野電氣株式會社
• 主分類號: H01Q1/18
• 分類號: H01Q1/18;H01Q3/08
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李洪福

技術領域

本實用新型涉及一種用于衛星通信等，具有在方位方向以及仰角方向上旋轉的天線的天線驅動裝置。

背景技術

衛星通信用的天線驅動裝置對應于作為通信對象的通信衛星的軌道上的位置，并結合天線的方位角(方位)方向的驅動與仰角方向的驅動，從而捕捉或追蹤通信衛星，并與通信衛星之間進行微波通信。其存在如下等的情況，例如，此種天線驅動裝置在除設置于地面的管理局之外，還運用到搭載于移動車輛并經通信衛星與總局進行通信的SNG(Satelite?News?Gathering，衛星新聞轉播)中，或者運用到搭載于船舶或飛機。

例如，在日本專利公開公報特開平5-175716號中公開了此種天線驅動裝置的以往的結構例子。該以往的天線驅動裝置設置成通過內外彼此嵌插的固定軸與旋轉軸使水平穩定臺繞縱軸自如地旋轉，并設置仰角旋轉自如地支撐于該水平穩定臺、且于該水平穩定臺仰角旋轉自如的天線。在該以往的天線驅動裝置中，能夠經圍繞縱軸設置的集電環(Slip?Ring)從固定軸側向水平臺側傳送用于仰角驅動的控制信號，并通過設置于水平穩定臺的仰角旋轉驅動部使天線的仰角旋轉。另外，天線接收用的RF信號經由旋轉接頭向水平穩定臺側傳送，因而裝載天線的水平穩定臺相對于固定側能夠連續地旋轉。

另外，在日本專利公開公報特開平9-199924號中公開了以往的天線驅動裝置的另一結構例子。作為使天線的仰角旋轉的驅動機構該以往的天線驅動裝置具有如下的結構，即將主軸連接于保持天線的臂，在天線與主軸的中間位置設置鉸鏈(hinge)通過設置于固定側的仰角旋轉驅電動機使主軸上下運動。仰角旋轉電動機的旋轉能夠通過齒輪齒條(Rack?Pinion)機構變換為使主軸上下的直線運動，通過該主軸的上下，則以上述鉸鏈為中心旋轉天線的仰角。

在公開于上述的日本專利公開公報特開平5-175716號的以往的天線驅動裝置中，仰角旋轉驅動部設置于水平穩定臺，因而為了從固定側向該仰角旋轉驅動部傳送控制信號，需要圍繞縱軸設置集電環。該集電環構造如下：對于設置于固定軸或旋轉軸的一側的環狀的電極，使設置于另一側的法蘭與之相接觸，是一種在在環狀電極與法蘭之間產生磨損的電氣部件。其存在如下問題點：即使在飛機、船舶或移動車輛等中，要求通信機器的高信賴性也常見，但由于在以往的天線驅動裝置中使用的集電環，而降低了天線驅動裝置的信賴性。

另外，在日本專利公開公報特開平9-199924號中公開的以往的天線驅動裝置中，將仰角旋轉電動機設置于固定側，而不具有如在日本專利公開公報特開平5-175716號公開的集電環。可是，存在為了使天線的仰角旋轉必須使主軸上下運動，而由于該主軸的上下的直接動作行程使天線驅動裝置大型化這一問題點。為了縮短該直接動作行程，可縮小天線的法蘭部和到主軸的距離，但若這樣一來，則用于天線驅動的轉矩變大，設置于固定側的仰角旋轉電動機變大。另外，相對于因施加于天線的風力或振動而引起的外來轉矩，若觀察保持天線位置的保持力，則對于設置于主軸的齒輪齒條而言不能保持減速比，因而需要通過增大電動機來增大保持轉矩、或者在齒輪齒條與仰角旋轉電動機之間設置高減速比的齒來提高保持轉矩。前者的情況下，仰角旋轉電動機大型化，而后者的情況下，齒輪部分的大型化或精度存在問題。關于此點要求尤其在搭載于飛機、船舶或移動車輛等的該種的天線驅動裝置中，天線驅動裝置的高信賴性與小型輕量化。

發明內容

本實用新型就是鑒于上述問題點而提出的，其目的在于提供不采用用于確保固定部與可動部之間的電連接的集電環，而獲得謀求小型化的天線驅動裝置。

本實用新型的天線驅動裝置，其特征在于包括：固定有天線的水平旋轉臺；用于使所述水平旋轉臺以及固定于所述水平旋轉臺的天線在方位方向上旋轉的水平旋轉用電動機；以及用于使所述天線在仰角方向上旋轉的仰角旋轉用電動機，其中，以使固定于所述水平旋轉臺的中心軸在所述方位方向上旋轉的方式，所述水平旋轉用電動機驅動第一旋轉機構，以使所述天線在仰角方向上旋轉的方式，所述仰角旋轉用電動機驅動第二旋轉機構并通過所述第二旋轉機構帶動第三旋轉機構，且所述第一旋轉機構與所述第二旋轉機構同軸地設置于所述中心軸。

在所述的天線驅動裝置中，其特征在于：所述第二旋轉機構以及所述第三旋轉機構位于所述第一旋轉機構的上方(上側)。

在所述的天線驅動裝置中，其特征在于：所述水平旋轉用電動機以及所述仰角旋轉用電動機收納于從下側支撐所述水平旋轉臺的支撐臺的內部。