[實用新型]用于嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)實時圖像分析的人機(jī)交互系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220130054.6
• 申請日: 2012-03-30
• 公開（公告）號: CN202486697U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張謙;周如旗;鄔依林
• 申請（專利權(quán)）人: 張謙;周如旗;鄔依林
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/048
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種人機(jī)交互系統(tǒng)，尤其是一種用于嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)實時圖像分析的人機(jī)交互系統(tǒng)，屬于嵌入式系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機(jī)器視覺系統(tǒng)是目前工業(yè)自動化中的常見系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)在實際應(yīng)用中，不僅需要檢測可靠，還需要方便使用和調(diào)試。目前機(jī)器視覺系統(tǒng)在調(diào)試時的人機(jī)交互，一般需要采集實時圖像進(jìn)行分析，以設(shè)置正確的工作參數(shù)。現(xiàn)有技術(shù)以PC為平臺設(shè)計調(diào)試界面進(jìn)行人機(jī)交互，不僅面臨大批量數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性問題，而且要將PC安裝在生產(chǎn)線上，降低了系統(tǒng)的易用性，增加了推廣難度。

嵌入式平臺作為一種時興的新技術(shù)，由于其結(jié)構(gòu)化、集成度高，實時性強(qiáng)，可靠性和可用性強(qiáng)，且成本低、性價比高，正在越來越多的場合尤其是工業(yè)應(yīng)用中取代PC機(jī)執(zhí)行控制職能。

因此，能否設(shè)計、生產(chǎn)一種新型的人機(jī)交互系統(tǒng)，將嵌入式平臺融入機(jī)器視覺系統(tǒng)中以克服上述缺陷，為本領(lǐng)域技術(shù)人員開拓了嶄新的思路。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在提供一種用于嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)實時圖像分析的人機(jī)交互系統(tǒng)，其以CPLD和DSP為核心形成，滿足了人機(jī)交互系統(tǒng)的易用性、數(shù)據(jù)傳輸實時性的要求。其所采用的技術(shù)方案如下：

該用于嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)實時圖像分析的人機(jī)交互系統(tǒng)包括手操板、VGA顯示器以及上位機(jī)，其中，上位機(jī)包括DSP、外圍電路、CCD處理電路、CPLD系統(tǒng)、VGA驅(qū)動電路和SRAM顯存，且DSP分別與CPLD系統(tǒng)和外圍電路連接，CCD處理電路、VGA驅(qū)動電路和SRAM顯存分別與CPLD系統(tǒng)連接，手操板與外圍電路連接，VGA驅(qū)動電路與VGA顯示器連接。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還具有EEPROM，其與DSP連接。

優(yōu)選地，外圍電路由RS232串口電路構(gòu)成。

優(yōu)選地，CCD處理電路由CCD驅(qū)動電路及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成。

本實用新型較之現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點在于：

1，系統(tǒng)易用性強(qiáng)；

2，系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性高。

附圖說明

圖1是本實用新型的原理框圖。

符號說明

1?手操板

2?外圍電路

3?DSP

4?EEPROM

5?CCD處理電路

6?CPLD系統(tǒng)

7?VGA驅(qū)動電路

8?SRAM顯存

9?VGA顯示器

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明：

如圖1所示，該用于嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)實時圖像分析的人機(jī)交互系統(tǒng)包括手操板1、VGA顯示器9以及上位機(jī)，其中，上位機(jī)包括DSP3、外圍電路2、CCD處理電路5、CPLD系統(tǒng)6、VGA驅(qū)動電路7和SRAM顯存8，且DSP3分別與CPLD系統(tǒng)6和外圍電路2連接，CCD處理電路5、VGA驅(qū)動電路7和SRAM顯存8分別與CPLD系統(tǒng)6連接，手操板1與外圍電路2連接，VGA驅(qū)動電路7與VGA顯示器9連接。

該系統(tǒng)還可以具有EEPROM4，其與DSP3連接。

手操板1：由單片機(jī)構(gòu)成的鍵盤處理電路構(gòu)成，定義了按鍵的功能，并將按鍵動作以預(yù)定義的協(xié)議格式，通過單片機(jī)的串口以RS232信號發(fā)送出去給上位機(jī)。

外圍電路2：由RS232串口電路構(gòu)成，主要是接收手操板1的單片機(jī)發(fā)送過來的按鍵處理協(xié)議，DSP3識別這些協(xié)議并產(chǎn)生對應(yīng)于按鍵動作的響應(yīng)。

DSP3：由Blackfin531處理器構(gòu)成，主要是響應(yīng)手操板動作，獲得相應(yīng)的工作參數(shù)；保存工作參數(shù)到EEPROM4中；產(chǎn)生人機(jī)界面的菜單數(shù)據(jù)，并通過CPLD系統(tǒng)6寫入到SRAM顯存8中的指定區(qū)域內(nèi)；獲取CPLD系統(tǒng)6傳送過來的原始圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，產(chǎn)生處理結(jié)果。

EEPROM4：用于保存系統(tǒng)工作時的參數(shù)。當(dāng)因為手操板1的動作修改了參數(shù)時，DSP3更新工作參數(shù)并在菜單中顯示出來，同時也將新參數(shù)保存在EEPROM4中；每次上電時DSP3讀取工作參數(shù)進(jìn)行圖像處理等工作，并在菜單中顯示出來。

CCD處理電路5：由CCD驅(qū)動電路及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成。CPLD產(chǎn)生符合CCD驅(qū)動的時序信號，通過驅(qū)動電路來驅(qū)動CCD輸出模擬的圖像數(shù)據(jù)信號，這些圖像數(shù)據(jù)信號經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行輸出，CPLD系統(tǒng)6讀取模數(shù)轉(zhuǎn)換輸出數(shù)據(jù)即可得到原始的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。