[實(shí)用新型]基于激光跟蹤儀的大型面形測(cè)量的輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220129697.9
• 申請(qǐng)日: 2012-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202501831U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧永剛;胡靜;翟超;尚磊磊;張蕊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/24
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 北京科迪生專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 11251
• 代理人: 楊學(xué)明;顧煒

1.一種基于激光跟蹤儀的大型面形測(cè)量的輔助裝置，其特征是：該裝置包括靶鏡(1)、三維角度傳感器(2)、支板(3)、彈簧(4)、平行四邊形升降機(jī)構(gòu)(5)、繩子(6)、第一舵機(jī)(7)、第二舵機(jī)(8)、圓盤(pán)(9)、四輪驅(qū)動(dòng)小車(chē)(10)、第三舵機(jī)(11)、短軸(12)、磁柱(13)；其中：

所述的四輪驅(qū)動(dòng)小車(chē)(10)為驅(qū)動(dòng)部分，該驅(qū)動(dòng)部分通過(guò)四個(gè)直流電機(jī)直接帶動(dòng)四輪實(shí)現(xiàn)小車(chē)的前后左右運(yùn)動(dòng)；

所述的靶鏡(1)、三維角度傳感器(2)、支板(3)、彈簧(4)、平行四邊形升降機(jī)構(gòu)(5)、繩子(6)、第一舵機(jī)(7)、第二舵機(jī)(8)、短軸(12)、磁柱(13)、和第三舵機(jī)(11)組成升降機(jī)構(gòu)，所述的連接平行四邊形升降機(jī)構(gòu)(5)與所述的繩子(6)連接，所述的第一舵機(jī)(7)與所述的繩子(6)連接，將所述的第三舵機(jī)(11)固定在所述的平行四邊形升降機(jī)構(gòu)(5)長(zhǎng)桿上，所述的短軸(12)固定在所述的第三舵機(jī)(11)的電機(jī)軸上，所述的磁柱(13)固定在短軸(12)上且兩者中心保持同軸，所述的靶鏡(1)吸附于所述的磁柱(13)上，所述的支板(3)固定在所述的短軸(12)上，所述的三維角度傳感器(2)粘貼在所述支板(3)上；所述的第三舵機(jī)(11)通過(guò)所述的短軸(12)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述的靶球(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的升降機(jī)構(gòu)通過(guò)第一舵機(jī)(7)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)該升降機(jī)構(gòu)的上升和下降；

所述的第二舵機(jī)(8)和所述的圓盤(pán)(9)組成轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述的第一舵機(jī)(7)連接在所述的四輪驅(qū)動(dòng)小車(chē)(10)上，所述的圓盤(pán)(9)連接在第二舵機(jī)(8)上，所述的升降機(jī)構(gòu)固定在圓盤(pán)(9)上，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)通過(guò)第二舵機(jī)(8)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)該轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)的正反轉(zhuǎn)；

所有電機(jī)、舵機(jī)均通過(guò)同一個(gè)控制電路控制。