[實用新型]一種消除齒側間隙裝置

有效

• 申請號: 201220129141.X
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN202484247U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 吳正球;劉運池;易曉波;賀玉民;駱旭
• 申請（專利權）人: 湘潭電機股份有限公司
• 主分類號: F16H55/18
• 分類號: F16H55/18
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所 43108
• 代理人: 顏昌偉

技術領域

本實用新型涉及一種消除齒側間隙齒輪傳動裝置。

背景技術

CN02284069.9專利文獻公開了一種齒輪齒側間隙自動補償機構，這種機構是利用滑銷可在雙齒輪上的兩個滑槽內沿縱向滑動并且滑銷在滑槽中處于自鎖狀態，該結構齒輪始終保持無間隙傳動。在有特定要求的齒輪傳動機構中及齒側無間隙和齒側有正常間隙傳動，齒側無間隙傳動使保證傳動精度及精確分度，齒側有正常間隙傳動是保證為切削加工提供一般旋轉運動，顯然齒輪齒側間隙自動補償機構不具備無間隙和正常間隙兩種傳動。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的上述問題，提供一種有無間隙和正常間隙兩種傳動的消除齒側間隙的齒輪傳動裝置。

本實用新型的技術方案是：其包括至少第一組傳動為斜齒輪傳動的減速箱，還包括油缸、花鍵軸套，減速箱的軸與電機通過花鍵軸套相連，減速箱的軸的一端設有花鍵，花鍵軸套的軸端與電機軸相連，花鍵軸套的另一端為花鍵套，通過花鍵套與軸上的花鍵相連，軸的另一端與油缸的活塞桿相連，在減速箱箱體上設有與活塞桿相匹配的缸套。

為了實現減速箱的二級齒輪的側隙調節，還設有二級齒輪同步側隙調節裝置，其包括設在軸上的同步斜齒輪、同步軸、同步大齒輪和同步小齒輪，所述同步斜齒輪與輸入軸斜齒輪齒數和模數相同，但旋向相反，同步軸通過軸承支撐在減速箱箱體上，同步軸的左端設有同步大齒輪，同步軸的右端設有同步小齒輪，同步大齒輪和同步斜齒輪相嚙合，同步小齒輪和輸出軸大齒輪相嚙合。

本實用新型利用活塞桿向一個方向推動軸，來調整齒輪之間的間隙狀態和無間隙狀態，從而保證了傳動可靠和分度精確，由于可實現正常齒側間隙的傳動，承載能力強。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型原理圖。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明：

參照附圖，為一個兩級齒輪減速箱1、油缸2、花鍵軸套3，齒輪減速箱1包括軸1-1、輸入軸斜齒輪1-2、與輸入軸斜齒輪1-2相嚙合的中間大齒輪1-3、中間軸1-4、中間小齒輪1-5和與中間小齒輪1-5嚙合的輸出軸大齒輪1-6，減速箱,1的軸1-1左端與電機4通過花鍵軸套3相連，減速箱1的軸1-1的左端設有花鍵，花鍵軸套3的軸端3-1與電機4軸相連，花鍵軸套3的右端為花鍵套3-2，通過花鍵套3與軸1-1上的花鍵相連，軸1-1的另一端與油缸2的活塞桿2-1相連，在減速箱箱體上設有與活塞桿2-1相匹配的缸套2-2；為了實現兩級斜齒輪減速箱的二級減速齒輪的側隙調節，還設有二級齒輪同步側隙調節裝置5，同步側隙調節裝置5包括設在軸上的同步斜齒輪5-1、同步軸5-2、同步大齒輪5-3和同步小齒輪5-4，所述同步斜齒輪5-1與輸入軸斜齒輪1-2齒數和模數相同，但旋向相反，同步斜齒輪5-1為右向斜齒輪，輸入軸斜齒輪1-2為左向斜齒輪；所述同步大齒輪5-3與中間大齒輪齒數1-3齒數和模數相同，但旋向相反，同步大齒輪5-3為右旋，中間大齒輪齒數1-3為左旋；所述同步小齒輪5-4與中間小齒輪1-5完全相同，均為直齒齒輪。同步軸5-2通過軸承支撐在減速箱箱體上，同步軸5-2的左端設有同步大齒輪5-3，同步軸5-2的右端設有同步小齒輪5-4，同步大齒輪5-3和同步斜齒輪5-1相嚙合，同步小齒輪5-4和輸出軸大齒輪1-6相嚙合。

參見附圖2，當需要對傳動系統進行精確分度時，此時需要消除齒輪之間的側隙，消除側隙時，推動活塞桿2-1向左，使軸1-1和固定安裝在軸1-1上的同步斜齒輪5-1和輸入軸斜齒輪1-2向左移動，由于右旋同步斜齒輪5-1與左旋同步大齒輪5-3無齒側間隙相嚙合，同步大齒輪5-3逆時針轉動，而左旋輸入軸斜齒輪1-2與右旋中間大齒輪1-3無齒側間隙相嚙合，中間大齒輪1-3順時針轉動，同時消除同步斜齒輪5-1與同步大齒輪5-3之間的齒側間隙和和輸入軸斜齒輪1-2與中間大齒輪1-3的齒側間隙，與此同時中間軸1-4上的中間大齒輪1-3和中間小齒輪1-5順時針轉動，而同步軸5-2上的同步大齒輪5-3和同步小齒輪5-4逆時針轉動，從而消除中間小齒輪1-5和輸出軸大齒輪1-6以及中間小齒輪5-4與輸出軸大齒輪1-6之間的間隙，達到整個傳動系統齒側無間隙的精確傳動與精確分度。