[實用新型]全自動針織機的控制系統

有效

• 申請號: 201220128513.7
• 申請日: 2012-03-30
• 公開（公告）號: CN202583806U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 張國軍;邵新宇;黃禹;李海洲;毛軍;趙少山;明五一;李洋;張勇
• 申請（專利權）人: 東莞華科精機有限公司;東莞華中科技大學制造工程研究院
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 譚一兵

技術領域

本實用新型涉及工業系統控制領域，特別是涉及一種全自動針織機的控制系統。

背景技術

我國人口眾多，紡織行業從業人數及設備數量龐大，市場需求也很大。針織機是針織織品的主要生產設備之一，適合棉、毛、麻、絲及各種混紡紗線的編織。近年來，隨著現代紡織科學技術的發展，針織產品的功能化、多樣化和個性化成了產品發展的主要趨勢。

傳統的針織機為手搖式針織機，已經不能滿足現代化市場的需求，無法滿足復雜花型的編織。電腦全自動針織機代替手搖針織機成為必然趨勢，然而目前的電腦針織機控制系統雖然取代了半自動或者手動針織機，但要么價格太貴，要么操作復雜，使很多有這方面需求的廠家望而卻步。對于針織工藝如加針、減針、挑孔、扭位、套針、補針等，目前的針織機完成上述工藝動作需要伺服電機和復雜的機械加工部件，機械成本較高。此外，現有多為傳統的機械型針織機，沒有電腦軟件數控的一體化全自動控制系統，需要有專門的人手一對一的控制和操作機器，制造速度慢，且工人勞動強度大。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種全自動針織機的控制系統，其結構簡單，成本較低，全自動操作，操作簡單、方便，生產效率高。?

一種全自動針織機的控制系統，所述控制系統包括運動控制單元和人機界面，所述運動控制單元與人機界面電性連接，所述運動控制單元包括機頭控制模塊和機床控制模塊，所述人機界面、機頭控制模塊和機床控制模塊內均設有ARM芯片；所述機頭控制模塊電連接第一驅動單元，所述機床控制模塊電連接第二驅動單元；所述人機界面控制所述運動控制單元，所述機頭控制模塊接收所述人機界面的信號后控制所述第一驅動單元運作；所述機床控制模塊接收所述人機界面的信號后控制所述第二驅動單元運作。

在其中一個實施例中，所述第一驅動單元包括第一驅動電路、度目電機和電磁鐵，所述度目電機和電磁鐵均與所述第一驅動電路電性連接，所述第一驅動電路接收所述機頭控制模塊的信號對所述度目電機和電磁鐵進行控制；所述第二驅動單元包括第二驅動電路、搖床電機、羅拉電機、趴針電機和報警指示燈，所述搖床電機、羅拉電機、趴針電機和報警指示燈均與所述第二驅動電路電性連接，所述第二驅動電路接收所述機床控制模塊的信號對所述搖床電機、羅拉電機、趴針電機和報警指示燈進行控制。

在其中一個實施例中，所述機頭控制模塊電連接有第一編碼器和零位傳感器，所述第一編碼器實時監測編織過程中機頭的位置，所述零位傳感器控制上電時機頭回零。

在其中一個實施例中，所述機床控制模塊還電連接有機頭控制機構、譯碼單元和第二編碼器，所述機頭控制機構包括變頻器和機頭電機，所述變頻器與機頭電機電性連接，所述機頭電機有帶動機頭運作；所述譯碼單元電連接有控制按鈕、報警模塊和零位輸入IO模塊，所述控制按鈕包括啟動按鈕和停止按鈕。

在其中一個實施例中，所述人機界面包括顯示器和鍵盤單元，所述顯示器為LCD液晶顯示器，所述人機界面與運動控制單元采用CAN總線電性連接。

上述的全自動針織機的控制系統，所述控制系統中的人機界面、機頭控制模塊和機床控制模塊內采用了工業級的ARM芯片，完成用戶程序輸入及解析。在使用時，只需按照人機界面的引導進行編程即可實現針織工藝中常見的加針、減針、挑孔、扭位、套針等工藝，無需專門的制版系統，全自動化操作，操作方法簡單，大大降低了工人的勞動強度，成本低，生產效率高。

本實用新型中的主電機為交流電機，通過變頻器、交流電機和第二編碼器共同控制針織機機頭運作，所述搖床電機、羅拉電機和趴針電機均為步進電機，其成本較低，精度較高。

附圖說明

圖1為本實用新型的控制系統原理圖。

圖2為本實用新型控制方法流程圖。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，解析本實用新型的優點與精神，藉由以下結合附圖與具體實施方式對本實用新型的詳述得到進一步的了解。

一種全自動針織機的控制系統，包括運動控制單元100和人機界面200，所述運動控制單元100與人機界面200電性連接，所述人機界面200與所述運動控制單元100通過CAN總線電性連接。所述人機界面200與所述運動控制單元100運作。所述運動控制單元100包括機頭控制模塊110和機床控制模塊120，所述人機界面200、機頭控制模塊110和機床控制模塊120內均設有ARM芯片。所述人機界面200內的ARM芯片的運行主頻為80Mhz；所述機頭控制模塊110和機床控制模塊120內的ARM芯片的運行主頻為40Mhz。