[實用新型]一種水下滑翔器的姿態調節機構

有效

• 申請號: 201220128442.0
• 申請日: 2012-03-30
• 公開（公告）號: CN202686727U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 金仲佳;朱建良;張華;張威;李明政
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七○二研究所
• 主分類號: B63G8/14
• 分類號: B63G8/14
• 代理公司: 無錫華源專利事務所 32228
• 代理人: 孫力堅

技術領域

本實用新型涉及水下滑翔器領域，尤其涉及一種水下滑翔器的姿態調節機構。

背景技術

姿態調節機構是水下滑翔器系統的重要組成部分，通過該機構可以調整水下滑翔器的姿態變化，以達到理想穩定的運動姿態。現有水下滑翔器的姿態調節包括縱向姿態調整機構與橫向姿態調整機構，縱向姿態調整機構與橫向調整機構均通過調整平移滑塊的位置，來實現滑翔器縱傾姿態或橫傾姿態，由于這兩種姿態的調整機構都與底座固定安裝，所以無法調節水下滑翔器的重心高度，限制了水下滑翔器的調節范圍，減少了水下滑翔器的橫傾角度，使得水下滑翔器的調節效果不佳，并存在一定調節盲區；并且由于水下滑翔器內部空間有限，各調節機構布置困難，滑塊行程短，使得水下滑翔器在進行機動性要求較高的運動時，無法取得較好的效果。

實用新型內容

本申請人針對上述存在的問題，提供一種結構緊湊，工作可靠的水下滑翔器的姿態調節機構，實現了水下滑翔器重心高度的可控性，增加了水下滑翔器的調節范圍。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種水下滑翔器的姿態調節機構，包括殼體，殼體上分別裝置縱傾調節機構、橫傾調節機構、垂向調節機構；

縱傾調節機構包括第一安裝座，第一安裝座上裝置第一支架板，第一支架板上固接第一伺服電機，第一伺服電機與縱向位移絲桿通過第一聯軸器連接，縱向位移絲桿上裝置第一滑塊；縱向位移絲桿的兩端還裝置第一基座，第一基座固接于第一安裝座上；第一導軌與縱向位移絲桿平行，裝置于第一安裝座上；

橫傾調節機構包括第二伺服電機，第二伺服電機通過傳動機構與橫向位移絲桿連接，橫向位移絲桿上裝置第二滑塊，第二滑塊連接第二支架板；

垂向調節機構包括第二安裝座，第二安裝座上裝置第三支架板，第三支架板上固接第三伺服電機，第三伺服電機與垂向位移絲桿通過第二聯軸器連接，垂向位移絲桿上裝置第三滑塊，第三滑塊與上述第二支架板連接；垂向位移絲桿的兩端還裝置第二基座，所述第二基座固接于第二安裝座；第二導軌與垂向位移絲桿，裝置于第二安裝座。

其進一步特征在于：

所述傳動機構為一齒輪組傳動，包括與第二伺服電機連接的主動輪，主動輪與第一過渡齒輪嚙合，第一過渡齒輪與第二過渡齒輪嚙合，第二過渡齒輪與從動輪嚙合，從動輪與橫向位移絲桿連接；

所述第一支架板、第二支架板及第三支架板為“L”形。

所述第一滑塊、第二滑塊及第三滑塊的重量為1kg～1.5kg。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型合理利用水下滑翔器的內部空間，縱傾調節機構安裝在水下滑翔器的艉部，使得縱傾調節機構的滑塊可在流線型收縮的艉部空間內靈活位移；橫傾調節機構安裝在水下滑翔器的中部后方，并與垂向調節機構相結合，有效的實現了水下滑翔器穩心高的調節，增強了水下滑翔器的橫傾角度，提高了水下滑翔器的調節效果，消除了調節盲區。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為圖1沿A-A方向的剖視示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1所示，本實用新型包括殼體1，殼體1上分別裝置縱傾調節機構、橫傾調節機構、垂向調節機構，縱傾調節機構安裝于殼體1的艉部，橫傾調節機構、垂向調節機構安裝于殼體1的中部。

縱傾調節機構包括第一安裝座106，第一安裝座上106裝置第一支架板103，第一支架板103上通過緊固件102固接第一伺服電機101，第一伺服電機101的轉軸與縱向位移絲桿107通過第一聯軸器104連接，縱向位移絲桿107上裝置第一滑塊108；在縱向位移絲桿107的兩端還裝置第一基座105，第一基座105內安裝軸承，所述第一基座105固接于第一安裝座106上；第一導軌109與縱向位移絲桿107平行，裝置于第一安裝座106上；

如圖2所示，橫傾調節機構包括第二伺服電機202，第二伺服電機202通過傳動機構與橫向位移絲桿208連接，橫向位移絲桿208上裝置第二滑塊204，第二滑塊204連接第二支架板203；所述傳動機構為一齒輪組傳動，包括與第二伺服電機202連接的主動輪205，主動輪205與第一過渡齒輪206嚙合，第一過渡齒輪206與第二過渡齒輪206’嚙合，第二過渡齒輪206’與從動輪207嚙合，從動輪207與橫向位移絲桿208連接。由于橫傾調節機構采用多級齒輪傳動形式，其結構緊湊，且第二伺服電機202置于第二導軌301內側，大大減少了橫傾調節機構長度。