[實用新型]一種新型的自動換料裝置

有效

• 申請號: 201220128431.2
• 申請日: 2012-03-30
• 公開（公告）號: CN202556127U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 馬靖;徐登文
• 申請（專利權）人: 浙江科力車輛控制系統有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

技術領域

????本實用新型涉及一種數控加工的技術，特別是用在數控加工上的自動換料裝置。

背景技術

　為了提高零件加工的效率和精度，我國機械行業里已經普遍使用數控加工技術，于是在各大機械領域的企業內出現了純數控加工模式，其中有數控車床、數控磨床、數控滾床以及大型加工中心等設備，這對我國近幾年來飛速發展的汽車工業起到了強大的支撐作用。但是由于數控類型的加工設備和傳統的半自動或純手動式加工設備一樣，在安全方面還沒有很大的提高，導致了會經常出現操作人員被打傷的現象。例如在設備加工完一個零件后，需要人為去更換零件進行下一個零件的加工，在更換的過程中會造成設備里自帶的卡盤或其它夾具加傷，加上人工裝夾零件容易受人使用的力大小影響，零件未夾緊或夾歪了，都會影響到零件一些重要表面的粗糙度。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現在數控設備的不足，提供一種是可以自動換料和適應各種零件裝夾的多功能裝置，并且消除了因為人每次的裝夾狀態不一樣導致零件受意外的磕碰等不良現象，從而達到高效，高精度，適應性強的目的。

本實用新型解決的技術問題所采用的技術方案是：

一種新型的自動換料裝置，其特征是包括驅動油缸，驅動油缸的輸出端固定連接有傳動凸輪，傳動凸輪和傳動軸的一端固定連接，傳動軸的另外一端固定有擺臂，擺臂末端連接有執行裝置。

具體實施時，輸出端和傳動凸輪間設有連接叉固定連接。

具體實施時，擺臂和執行裝置間設有連接桿固定連接。

具體實施時，驅動油缸通過固定支架固定在數控設備上。

驅動油缸工作由數控設備的指令來實現。使用時，驅動油缸工作時，驅動油缸的輸出端會伸縮，驅動油缸的輸出端伸縮，帶動傳動凸輪擺動，傳動凸輪帶動傳動軸轉動，傳動軸轉動帶動執行裝置上下工作，執行裝置上下工作可以實現工件到達卸下和裝上的位置，以實現自動更換物料。

驅動油缸可以保證有執行裝置有足夠的夾緊力把零件夾緊；采用連接叉連接方式可以消除垂直于軸向的自由度，保證在驅動油缸軸向運動時無徑向晃動，保證傳動效率；傳動軸的長度，根據適應不同大小的零件的空間來確定；擺臂為模具鍛造一次成型，保證傳動可靠性；在使用時，執行裝置可以更換，保證其靈活性，即可以在裝夾不同零件時。

本實用新型實現了自動高效換料，在實際使用時，能適應不同零件的要求，比如不同零件的外形和定位面不一樣，那么久在換料的執行裝置部分就要設計成通用性很強的結構，由于如汽車零部件種類繁多，必須滿足這一要求才能很好的適應大批量生產的要求，不然每一種零件需要更換一整套換料裝置，成本和效率方面將會大打折扣，更重要的是消除了因為人每次的裝夾狀態不一樣導致零件加工受影響的不良現象。

本實用新型的有益效果是：本實用新型可以實現自動換料，消除了零件受意外的磕碰等不良現象，工作效率高，提高了產品的精度，適應性強。

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

圖中：1、驅動油缸??2、連接叉???3、傳動凸輪?4、傳動軸??5.、擺臂???6、執行裝置??7、連接套???8、固定支架??9、連接桿。

具體實施方式

下面根據圖1所示，對本實用新型實施例進行陳述。

實施例

在圖1中，一種新型的自動換料裝置，包括驅動油缸1，驅動油缸1通過固定支架8固定在數控設備上，驅動油缸1的輸出端和傳動凸輪3間設有連接叉2固定連接，傳動軸4通過軸承套在固定支架8上，傳動凸輪3和傳動軸4的一端固定連接，傳動軸4的另外一端固定有擺臂5，擺臂5末端和執行裝置6間設有連接桿9用連接套7固定連接。驅動油缸1工作由數控設備的指令來實現，使用時，驅動油缸1工作時，驅動油缸1的輸出端會伸縮，驅動油缸1的輸出端伸縮，帶動傳動凸輪3擺動，傳動凸輪3帶動傳動軸4轉動，傳動軸4轉動帶動執行裝置6上下工作，執行裝置6上下工作可以實現工件到達卸下和裝上的位置，以實現自動更換物料。