[實用新型]一種盾構(gòu)機(jī)用自動糾偏系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220128144.1 | 申請日： | 2012-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN202596734U | 公開（公告）日： | 2012-12-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 方依文;李月強(qiáng);鄭仔弟;刁春仁;周政 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京眾策創(chuàng)晟掘進(jìn)裝備有限公司 |
| 主分類號： | E21D9/093 | 分類號： | E21D9/093 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100024 北京市朝陽*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 盾構(gòu) 自動 糾偏 系統(tǒng) | ||
1.一種盾構(gòu)機(jī)用自動糾偏系統(tǒng)，其特征在于，包括：
激光自動位姿測量系統(tǒng)(1)，用于對盾構(gòu)機(jī)的位置和姿態(tài)實施實時監(jiān)測；
數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)(2)，輸入端連接激光自動位姿測量系統(tǒng)(1)的輸出端，用于接收激光自動位姿測量系統(tǒng)(1)所傳輸?shù)亩軜?gòu)機(jī)的位置和姿態(tài)的數(shù)據(jù)并儲存，并存儲有盾構(gòu)機(jī)正確的位置和姿態(tài)的數(shù)據(jù)；
工控機(jī)(3)，輸入端連接激光自動位姿測量系統(tǒng)(1)的輸出端和接數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)(2)的輸出端，用于接收并比較兩系統(tǒng)輸出的盾構(gòu)機(jī)位置和姿態(tài)的數(shù)據(jù)，并根據(jù)比較結(jié)果輸出盾構(gòu)機(jī)糾偏控制信號；
控制器(4)，輸入端連接工控機(jī)(3)輸出端，用于接收工控機(jī)(3)輸出的盾構(gòu)機(jī)糾偏控制信號，并根據(jù)工控機(jī)(3)輸出的盾構(gòu)機(jī)糾偏控制信號，帶動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)對盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行糾偏；
驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)，輸入端連接控制器(4)輸出端，根據(jù)控制器發(fā)出的驅(qū)動信號，進(jìn)行運動，對盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行糾偏。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)用自動糾偏系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)包括推進(jìn)千斤頂(6)和中折千斤頂(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)用自動糾偏系統(tǒng)，其特征在于：所述激光自動位姿測量系統(tǒng)(1)安裝在盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)上。
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