[實用新型]消隙齒輪軸

有效

• 申請號: 201220127705.6
• 申請日: 2012-03-30
• 公開（公告）號: CN202510666U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 克勞德﹒亨利安;周翔;斯蒂芬﹒瑞茨;王喜兵;王振亮
• 申請（專利權）人: 亨利安管理咨詢（青島）有限公司
• 主分類號: F16H55/18
• 分類號: F16H55/18;F16D1/06
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國

技術領域

本實用新型涉及一種傳動齒輪的新型結構以實現傳動消隙。

背景技術

伴隨著數控設備的使用越來越普遍，人們對傳動精度的要求也越來越高。在較長的傳動距離而且傳動精度要求較高的時候，滾珠絲桿由于自重等問題容易變形。此時齒輪齒條便成為比較理想的選擇。但是眾所周知，齒輪齒條傳動是有傳動背隙的，這使得設備在回程的時候會產生傳動誤差，特別是要求很高的伺服系統。目前人們為解決這個問題主要采用高精度齒輪齒條嚙合和雙電機消隙來提高精度，但是高精度齒輪齒條傳動不能在根本上解決問題，而雙電機方案又成本較高。

發明內容

本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種新的產品結構-消隙齒輪，使傳動在齒輪上就實現消隙的目的，即實現消隙的目的還使得成本不會提高很多。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種消隙齒輪軸，它包括軸，軸上設有相互配合的兩個相同斜率的斜齒輪，兩個斜齒輪中間放置有一彈性墊片，斜齒輪外部的軸端上還設有用于推動斜齒輪的調整螺母和墊圈。

所述軸上設有鍵槽，鏈槽內安裝有導向平鍵，兩個斜齒輪通過導向平鍵設置在軸上。

原理是：調節兩個相同斜率的斜齒輪軸向間距會產生相當于增加齒厚的效果，用之與齒條嚙合會使嚙合側隙消除達到消隙的效果。

使用方法：本消隙齒輪軸運用的時候首先使齒輪和齒條嚙合，然后測試背隙，如果測試有間隙的話旋轉一端的螺母推動一個斜齒輪做軸向運動以調節兩個齒輪間的軸向間距，然后在測試整個消隙齒輪和齒條嚙合的背隙；如果還是有背隙則繼續旋轉螺母，一直到消隙齒輪和齒條嚙合沒有背隙。此時需要繼續旋轉螺母30°-45°以施加預緊力。

本實用新型的有益效果是在使用的時候可以達到消隙的目的，使傳動精度大大提高并且占用體積不大，另外在使用一段時間，齒輪有磨損后還可以按照使用方法繼續調整軸向距離以實現消隙目的。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是本實用新型軸的結構示意圖。

其中1.第一斜齒輪，2.第二斜齒輪，3.軸，4.調整螺母，5.墊圈，6.彈性墊圈。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

本實用新型的設計要點在于如何調節兩個齒輪的軸向距離。我的設計方案如下：

如圖1所示，一種消隙齒輪軸，它包括軸3（齒輪軸），軸3上設有相互配合的兩個斜率相同的斜齒輪，分別為第一斜齒輪1和第二斜齒輪2。如圖2所示，此軸預先開有鍵槽以安裝導向平鍵，并在左端制有螺紋以便于使用調整螺母4。保證鍵槽相對于齒輪齒的位置一致。兩個斜齒輪1、2通過導向平鍵相互配合在一個該軸3上，在兩個斜齒輪1、2中間放置彈性墊圈6（或彈性墊片）。在軸3的帶斜齒輪的一端用調整螺母4和墊圈5調節兩個齒輪的軸向距離。

本實施例的軸一端用調整螺母4頂動墊圈5推動齒輪軸向移動，齒輪軸3一端開有鍵槽，預裝導向平鍵，齒輪會在上邊做軸向移動。

在齒條和消隙齒輪配合使用時，旋轉調整螺母4推動墊圈5使第一斜齒輪1向第二斜齒輪2方向移動。在兩個齒輪中間彈性墊圈6平衡受到的推力。到齒輪齒條嚙合沒有背隙的時候繼續旋轉調整螺母30°-45°施加預緊力。