[實用新型]夾鉗浮動機構

有效

• 申請號: 201220127408.1
• 申請日: 2012-03-30
• 公開（公告）號: CN202540029U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 侯士存;王昌杰;裴寄博
• 申請（專利權）人: 山東建設機械股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本實用新型涉及一種機械加工生產線中送料用夾鉗裝置；具體地說是一種送料夾鉗的浮動機構，尤其是型鋼生產線中送料夾鉗的浮動機構。

背景技術

在機械加工領域，采用夾鉗夾持工件實施送料是常用的手段；夾鉗實施送料需要進行兩個方向的運動，一個是水平方向、一個是高度方向；而目前普遍采用的是一幅水平行進直線導軌實現水平方向運動、一幅升降直線導軌實現高度方向運動，而且采用滾珠絲杠驅動夾鉗整體沿升降直線導軌升降；并采用伺服電機精確控制升降高度位置；上述機構成本很高；而且結構比較復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種成本低、結構簡單且緊湊的夾鉗浮動機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該夾鉗浮動機構，包括夾鉗體，夾鉗體的前端為工作端、后端為非工作端；

所述的夾鉗體的非工作端與一固定鉸支座鉸接；

還包括由絲桿及裝配在絲桿上的升降板構成的升降機構；與所述的升降板配合設置有升降軌道；所述的升降軌道固定在固定支座上；所述固定支座與所述的固定鉸支座相對固定；

所述絲桿的一端可自轉的安裝在絲桿安裝座內；絲桿安裝座與升降軌道相對固定；絲桿的端部通過傳動機構連接驅動電機；

所述升降板的一側固設有用于帶動夾鉗體工作端抬起的抬起部件；

抬起部件的上方或下方設有與夾鉗體固定在一起的支撐板，支撐板上沿夾鉗體的前后方向設有條形行走軌道；夾鉗體工作端抬起或落下時抬起部件沿所述的條形行走軌道運行。

優選的：所述的抬起部件為轉動部件，轉動部件的外表面為圓柱狀；所述的轉動部件的安裝軸與升降板相對固定，且所述安裝軸與絲桿垂直；所述支撐板位于所述轉動部件的上方，支撐板上的條形行走軌道為凹槽，所述的轉動部件限位滾動運行于該凹槽內。

更優選的：采用軸承的外圈作為所述的轉動部件。

此外，優選的：所述的升降板為一燕尾槽板，所述的升降軌道為一燕尾板。

優選的：所述的絲桿端部通過帶傳動機構與驅動電機連接；所述驅動電機設置在一活動支座上；沿帶傳動機構的皮帶設置方向在活動支座的一側設置有用于漲緊皮帶的調整螺栓；調整螺栓螺紋裝配在固定架上，該固定架與所述的固定支座相對固定。

優選的：在夾鉗體工作端的前方設有位置開關板，所述位置開關板根據工件夾持位置布置有多個檢測工件位置以控制驅動電機啟停的傳感器。

本實用新型的有益效果是：該浮動機構通過升降機構只抬起夾鉗工作端即可；采用三相異步電機即可作為驅動電機，通過絲桿、升降板對夾鉗工作端的升降進行驅動，夾鉗體工作端繞其后端的鉸接處轉動；比現有技術中采用升降直線導軌、滾珠絲杠伺服電機驅動夾鉗體整體升降的方式成本低、結構簡單、緊湊。而且該浮動機構還可以擴大夾持工件范圍。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖，

圖2是本實用新型的A-A剖視圖。

圖中：1夾鉗體，2支撐板，3軸承，4絲桿，5被動輪，6皮帶，7燕尾槽板，8燕尾板，9固定支座，10調整螺栓，11活動支座，12驅動電機，13減速機，14位置開關板，15傳感器，16固定鉸支座，17座板，18固定架，19主動輪，20絲桿安裝座。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明：

如圖1、2所示，該夾鉗浮動機構包括夾鉗體1，夾鉗體1的前端為工作端、后端為非工作端。該夾鉗體1的非工作端與一固定鉸支座16鉸接。

該夾鉗浮動機構還包括由絲桿4及裝配在絲桿4上的升降板構成的升降機構，該升降板為一燕尾槽板7。與燕尾槽板7配合設置有燕尾板8，燕尾板8作為升降軌道。

升降板并不僅僅局限于燕尾槽板，相應的升降軌道也不僅僅局限于燕尾板；可以采用其他形式的滑動導軌副代替，例如T型滑動塊及滑軌等。只是采用燕尾槽板、燕尾板，結構更簡單，更有利于降低生產成本，而且維護也容易。

燕尾板8固定在固定支座9上。該固定支座9與固定鉸支座16相對固定。具體實施時，固定支座9、固定鉸支座16可都固定在座板17上。