[實(shí)用新型]LED封裝設(shè)備機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220126617.4
• 申請日: 2012-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN202556407U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐大林
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市佳思特光電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;H01L33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

????本實(shí)用新型涉及LED封裝設(shè)備領(lǐng)域，具體指一種LED封裝設(shè)備機(jī)械手。

【背景技術(shù)】

近年來，LED節(jié)能產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，人們在各個(gè)領(lǐng)域普遍使用LED照明設(shè)備。目前普通的LED封裝設(shè)備都是由兩個(gè)機(jī)械手來完成收送料的，一個(gè)完成收料動(dòng)作，一個(gè)完成送料動(dòng)作，然而在實(shí)際應(yīng)用中，收料動(dòng)作和送料動(dòng)作彼此交替完成，這樣造成一個(gè)機(jī)械手臂的浪費(fèi)，比較繁瑣，成本較高。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有LED封裝設(shè)備的機(jī)械手不具備收料與送料同時(shí)具有的功能，而提供一種新型的LED封裝設(shè)備機(jī)械手。

本實(shí)用新型LED封裝設(shè)備機(jī)械手，包括傳輸動(dòng)力的馬達(dá)，設(shè)在馬達(dá)上的同步輪和同步帶，一導(dǎo)軌及安設(shè)導(dǎo)軌的安裝座，導(dǎo)軌上設(shè)有跑車，所述跑車上設(shè)有同步帶加緊片連接所述同步帶以獲取動(dòng)力，所述跑車上設(shè)有氣缸和連桿，導(dǎo)軌上還設(shè)有一機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括一固定臂和一活動(dòng)臂，所述活動(dòng)臂通過連桿驅(qū)動(dòng)與固定臂完成加緊或松開動(dòng)作。

所述固定臂設(shè)有一容納活動(dòng)臂的槽，槽內(nèi)設(shè)有一活動(dòng)軸，所述活動(dòng)臂通過活動(dòng)軸與固定臂連接。

本實(shí)用新型機(jī)械手，由氣缸通過簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)來控制機(jī)械臂的開合，由馬達(dá)來控制機(jī)械臂的移動(dòng)，可使機(jī)械臂停在其行程范圍內(nèi)的任意位置，而且定位精準(zhǔn)，使用方便。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的機(jī)械臂的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】??

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

參圖1、2所示，本實(shí)用新型LED封裝設(shè)備機(jī)械手，包括傳輸動(dòng)力的馬達(dá)3，設(shè)在馬達(dá)3上的同步輪5及被同步輪5驅(qū)動(dòng)選裝的同步帶4，一導(dǎo)軌10及安設(shè)導(dǎo)軌10的安裝座11，導(dǎo)軌10上設(shè)有跑車9，所述跑車9上設(shè)有同步帶加緊片12連接所述同步帶4以獲取動(dòng)力，所述跑車9上設(shè)有氣缸6和連桿7，氣缸6通過氣缸固定座8安設(shè)在跑車9上。所述導(dǎo)軌9上還設(shè)有一機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括一固定臂1和一活動(dòng)臂2，所述活動(dòng)臂2通過連桿7驅(qū)動(dòng)與固定臂1完成加緊或松開動(dòng)作。

所述固定臂1設(shè)有一容納活動(dòng)臂2的槽，槽內(nèi)設(shè)有一活動(dòng)軸，所述活動(dòng)臂2通過活動(dòng)軸與固定臂1連接。

當(dāng)LED封裝設(shè)備上的半成品加工完成后，由馬達(dá)3工作將機(jī)械臂送到收料位置，然后氣缸6開始動(dòng)作，通過連桿7使活動(dòng)臂2與固定臂1閉合夾緊材料。然后馬達(dá)3工作通過機(jī)械臂拉到料盒的相應(yīng)的位置，所述氣缸6控制連桿7使活動(dòng)臂2與固定臂1張開，完成收料。當(dāng)料盒移動(dòng)到送料位置，機(jī)械臂在張開的狀態(tài)下，由馬達(dá)3帶動(dòng)機(jī)械臂6把料送到夾具上，然后回到原位，完成收料。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，在此應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出改進(jìn)，但這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。