[實(shí)用新型]一種新型抓頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220126107.7
• 申請(qǐng)日: 2012-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202624681U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅邦毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B21/12
• 分類號(hào): B65B21/12
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于包裝機(jī)械領(lǐng)域的抓頭，尤其涉及針對(duì)杯或者與杯有類似形狀特點(diǎn)的物品的抓頭。

背景技術(shù)

以往，對(duì)于抓杯，多采用吸盤式抓頭。但目前，很多的杯包裝除了杯口封蓋外，還有一個(gè)與杯沿扣接的外蓋。這樣，一旦外蓋沒(méi)有蓋緊，吸盤吸住外蓋提起杯子時(shí)就會(huì)出現(xiàn)杯子和外蓋脫開(kāi)而抓取失敗，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)線中斷。為此，有些設(shè)備在吸盤抓手之外采用了輔助抓手來(lái)同時(shí)抓取杯身，或者就用抓取杯身的抓手來(lái)抓杯，但這些結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，而且這些抓手的動(dòng)作幅度大、動(dòng)作方向正好是杯子排列的行或列的方向，有效空間占用大。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種抓取效果可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，?有效空間占用小的新型抓頭。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：它包括平行的第一抓手列和第二抓手列，第一抓手列中設(shè)有多個(gè)第一抓手，第二抓手列中設(shè)有多個(gè)第二抓手，第一抓手和第二抓手配對(duì)形成抓手機(jī)構(gòu)；所述第一抓手安裝在第一連接架上，所述第一連接架由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述第二抓手安裝在第二連接架上，所述第二連接架由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；所述新型抓頭設(shè)有多根導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的導(dǎo)向方向斜交于所述抓手列的抓手排列方向；所述第一連接架和第二連接架均設(shè)有與導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向連接部件。

在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案：

以一列第一抓手列和一列第二抓手列為一組抓手機(jī)構(gòu)，所述新型抓頭設(shè)有多組平行的抓手機(jī)構(gòu)。

各組抓手機(jī)構(gòu)的第一連接架由同一個(gè)第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，各組抓手機(jī)構(gòu)的第二連接架由同一個(gè)第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。

所述導(dǎo)向連接部件為設(shè)有導(dǎo)向孔的連接塊，所述導(dǎo)向桿穿過(guò)連接塊中的導(dǎo)向孔。

所述導(dǎo)向桿的導(dǎo)向方向與所述抓手列的抓手排列方向的夾角最佳為40°至50°。

所述新型抓頭設(shè)有安裝架，安裝架處于上部，第一抓手列和第二抓手列處于下部，所述導(dǎo)向桿與安裝架連接，所述第一氣缸鉸接安裝在所述安裝架上，所述第一連接架通過(guò)連接件和和第一氣缸鉸接連接；所述第二氣缸鉸接安裝在所述安裝架上，所述第二連接架通過(guò)連接件和和第二氣缸鉸接連接，所述鉸接的軸向?yàn)榇怪狈较颉?/p>

所述新型抓頭設(shè)有安裝架，安裝架處于上部，第一抓手列和第二抓手列處于下部，所述導(dǎo)向桿與安裝架連接，所述第一連接架和第二連接架分別設(shè)有限位擋塊，所述安裝架設(shè)有與限位擋塊配合的限位塊。

所述第一抓手和第二抓手均為抓手桿，其桿的頭部具有抓取功能頭。

所述新型抓頭設(shè)有安裝架，所述安裝架上對(duì)應(yīng)導(dǎo)向桿的兩端設(shè)有與抓手列的抓手排列方向平行的安裝槽，所述導(dǎo)向桿的兩端分別連接與所述安裝槽配合的安裝塊，所述安裝塊通過(guò)螺栓固定在安裝槽上。

由于采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，動(dòng)力裝置控制第一抓手和第二抓手在導(dǎo)向桿的導(dǎo)向下呈一定角度移動(dòng)，把產(chǎn)品抓牢，抓取效果可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且，由于抓手的運(yùn)動(dòng)方向是斜向的，能夠利用相鄰四個(gè)物品之間的空隙而不是相鄰兩個(gè)物品之間的間隙作為抓手的進(jìn)退空間，有效空間占用小，物品可以緊密排列，適應(yīng)抓取物品直接裝箱的工作需要。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的示意圖，其中隱去了第一抓手列。

圖2為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖3為圖2中第一抓手列和和第二抓手列的進(jìn)一步結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖4為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的俯視圖。

圖5為本實(shí)用新型所提供的抓頭的夾杯過(guò)程演示圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖。本實(shí)用新型包括平行的第一抓手列1和第二抓手列2，第一抓手列1中設(shè)有多個(gè)第一抓手10，第二抓手列2中設(shè)有多個(gè)第二抓手20，第一抓手10和第二抓手20配對(duì)形成抓手機(jī)構(gòu)；所述第一抓手10安裝在第一連接架11上，所述第一連接架11由第一氣缸31驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述第二抓手20安裝在第二連接架21上，所述第二連接架21由第二氣缸32驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；所述新型抓頭設(shè)有多根導(dǎo)向桿4，所述導(dǎo)向桿4的導(dǎo)向方向斜交于所述抓手列1、2的抓手排列方向；所述第一連接架11和第二連接架21均設(shè)有與導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向連接部件。

在本實(shí)施例中，以第一氣缸作為第一動(dòng)力裝置，第二氣缸作為第二動(dòng)力裝置，這是比較簡(jiǎn)單的實(shí)施方案，此外，第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置也可采用電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)可通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一連接架和第二連接架運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，以一列第一抓手列1和一列第二抓手列2為一組抓手機(jī)構(gòu)，所述新型抓頭設(shè)有多組平行的抓手機(jī)構(gòu)。