[實用新型]六自由度雙臂交錯拼裝的盾構管片拼裝機

有效

• 申請號: 201220124754.4
• 申請日: 2012-03-29
• 公開（公告）號: CN202544853U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 蘇延奇;徐昊斌;孫志超
• 申請（專利權）人: 江蘇凱宮隧道機械有限公司
• 主分類號: E21D11/04
• 分類號: E21D11/04;E21D11/40
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

技術領域

本實用新型涉及一種六自由度雙臂交錯拼裝的盾構管片拼裝機。

背景技術

管片拼裝機是隧道施工用的盾構掘進機種的重要關鍵部件之一。在掘進完一環的距離后，管片拼裝機負責將預制的管片安裝到剛開挖好的隧道面上，形成襯砌，用來支護剛開挖好的隧道表面。管片拼裝的質量會直接影響到地下水的滲透和地表沉降。管片拼裝的速度對于整個盾構掘進的速度也影響很大，提高管片拼裝效率能夠有效地加快隧道施工進度，從而可以降低建設成本。但現有的盾構管片拼裝機只能實現單一管片的拼裝，結構也相對復雜。

發明內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種六自由度雙臂交錯拼裝的盾構管片拼裝機，該管片拼裝機不僅結構簡單，而且可實現兩管片交錯拼裝，大大提升拼裝效率。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種六自由度雙臂交錯拼裝的盾構管片拼裝機，包括兩懸臂梁，該兩懸臂梁沿盾構軸線方向且左右平行地固定在盾構機中盾的H梁上，所述管片拼裝機還包括兩個調節油缸、四個升降油缸、六個平移油缸、六個液壓馬達、六個小齒輪、六個回轉軸承、六個安裝座和用來抓取管片的六個管片鉗頭裝置，所述六個平移油缸的軸線平行于所述懸臂梁軸線設置，且每個油缸的底座固連于其中一個懸臂梁上，每個底座的活塞桿與一安裝底座固連；所述每個懸臂梁上間隔設有三個回轉軸承，該回轉軸承能夠分別沿其所在的懸臂梁軸線平移和旋轉；所述每個回轉軸承的外圈側面分別與一小齒輪嚙合連接，該每一小齒輪分別固設于一液壓馬達上，該每一液壓馬達分別固設于與一安裝座上；在位于所述每個懸臂梁上的三個回轉軸承的外圈表面上依次連接升降油缸、調節油缸和升降油缸，該升降油缸和調節油缸的底座分別固設于回轉軸承外側面上，該升降油缸和調節油缸的活塞桿分別連接一管片鉗頭裝置。

作為本實用新型的進一步改進，在所述兩懸臂梁的一端分別固設一豎梁，該豎梁分別與所述懸臂梁和中間橫梁垂直。

作為本實用新型的進一步改進，還設有一中間橫梁，該中間橫梁分別與所述兩懸臂梁的一端固連。

作為本實用新型的進一步改進，所述六個平移油缸平行間隔設于所述兩懸臂梁之間，且每個平移油缸的底座分別固設于所述中間橫梁上，所述每個懸臂梁上的三個回轉軸承分別對應連接與其鄰近的三個平移油缸。

作為本實用新型的進一步改進，所述管片鉗頭裝置為球形管片鉗頭裝置。

本實用新型的有益效果是：該管片拼裝機兩側分別設有一套獨立的拼裝系統，每一系統都可實現六自由度的管片拼裝，能交替拼裝管片，大幅度提高管片拼裝的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖。

結合附圖，作以下說明：

1——懸臂梁???????????????2——調節油缸

3——升降油缸?????????????4——平移油缸

5——液壓馬達?????????????6——小齒輪

7——回轉軸承?????????????8——安裝座

9——管片鉗頭裝置?????????10——豎梁

11——橫梁????????????????100——管片

具體實施方式

結合附圖，對本實用新型作詳細說明，但本實用新型的保護范圍不限于下述實施例。

如圖1、2所示，一種六自由度雙臂交錯拼裝的盾構管片拼裝機，包括兩懸臂梁1、兩個調節油缸2、四個升降油缸3、六個平移油缸4、六個液壓馬達5、六個小齒輪6、六個回轉軸承7、六個安裝座8、用來抓取管片的六個管片鉗頭裝置9、豎梁10和中間橫梁11。

兩懸臂梁一端上分別設一豎梁10，安裝使用時，該豎梁固設于盾構機上，且兩懸臂梁沿盾構軸線方向設置。兩懸臂梁之間還固設一中間橫梁11，六個平移油缸的軸線平行于懸臂梁軸線設置，且每個油缸的底座均固連于中間橫梁上，每個底座的活塞桿與一安裝底座固連。在每個懸臂梁上間隔設有三個回轉軸承，該回轉軸承能夠分別沿其所在的懸臂梁軸線平移和旋轉；每個回轉軸承的外圈側面分別與一小齒輪嚙合連接，該每一小齒輪分別固設于一液壓馬達上，該每一液壓馬達分別固設于與一安裝座上；在位于每個懸臂梁上的三個回轉軸承的外圈表面上依次連接升降油缸、調節油缸和升降油缸，該升降油缸和調節油缸的底座分別固設于回轉軸承外側面上，該升降油缸和調節油缸的活塞桿分別連接一管片鉗頭裝置。