[實用新型]一種單片機控制的智能遙控小車有效
| 申請號: | 201220124486.6 | 申請日: | 2012-03-29 |
| 公開(公告)號: | CN202563345U | 公開(公告)日: | 2012-11-28 |
| 發明(設計)人: | 王鳳領;史煥卿;金巨波 | 申請(專利權)人: | 王鳳領;史煥卿;金巨波 |
| 主分類號: | G05D1/02 | 分類號: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150025 黑龍江省哈爾濱*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 單片機 控制 智能 遙控 小車 | ||
技術領域:
本實用新型涉及一種單片機電路,尤其該產品涉及一種單片機控制的智能遙控小車。
背景技術:
該設計采用MCS-51系列中的80C51單片機,在現有的電動小汽車的基礎上,以單片機80C51為核心,附以專用芯片L298N作為電機驅動芯片,2262與2272為遠程控制芯片,采用遠程遙控無線控制等多種技術于一體的綜合系統,實現智能小車的自動尋跡、避讓障礙物、數據顯示、電動機(PWM)調速等多種功能。
實用新型內容:
本實用新型提供一種單片機控制的智能遙控小車,其結構簡單,操作簡便,容易控制。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種單片機控制的智能遙控小車,包括單片機、紅外線傳感器、電機驅動器、遙控控制器、電機分別與單片機連接,本實用新型的特征還在于單片機為80C51單片機,電機驅動器以專用芯片L298N作為電機驅動芯片,2262與2272為遠程控制芯片,紅外線傳感器感應遠程控制芯片設定的信息,電機驅動芯片L298N用于輔助控制電機的轉動,減輕單片機的負擔,電機驅動器為遙控智能小車提供相應的動力。
本實用新型的單片機控制的智能遙控小車,其采用遠程遙控無線控制等多種技術于一體的綜合系統,實現智能小車的自動尋跡、避讓障礙物、數據顯示、電動機(PWM)調速等多種功能。
附圖說明:
圖1是本實用新型單片機控制的智能遙控小車的電路結構示意圖:
附圖標記說明:1、單片機,2、紅外線傳感器,3、電機驅動器,4、遙控控制器,5、電機
具體實施方式:
下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細的說明。
本實用新型單片機控制的智能遙控小車的電路結構,如圖1所示,包括單片機1,紅外線傳感器2,電機驅動器3,遙控控制器4,電機5分別與單片機1相連接。
其中單片機1采用80C51芯片,用于紅外線傳感器2感應遠程遙控控制器4的信息,2262與2272為遠程控制芯片組成遙控控制器4用于電機的速度控制,電機驅動器3以專用芯片L298N作為電機驅動芯片用于減輕單片的負擔,電機5用于為智能遙控小車提供動力。
本實用新型的使用過程是,將預先設定好的信息傳輸到紅外線傳感器2,紅外線傳感器2得到信息后傳輸到單片機1,遙控控制器4等待接收單片機處理過后的信息,接收后通過電機驅動器3對電機5進行工作。
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