[實用新型]懸掛式自適應(yīng)自動鉆桿柱排放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220124337.X
• 申請日: 2012-03-29
• 公開（公告）號: CN202520252U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫友宏;高科;王清巖;沙永柏;張飛宇;王四一
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 長春市四環(huán)專利事務(wù)所 22103
• 代理人: 張建成

1.一種懸掛式自適應(yīng)自動鉆桿排放裝置，其特征在于：是由排管器導(dǎo)軌(4)、液壓馬達(6)、回轉(zhuǎn)編碼器(7)、滑車(8)、蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)裝置(9)、絲杠副(11)、伸展液壓缸(12)、動臂(14)、三角架(15)、糾偏液壓缸(16)、桅桿(17)、升降液壓缸(18)、桅桿內(nèi)導(dǎo)桿(19)、機械手(20；22)、雙軸水平傾角傳感器(21)和具有PID調(diào)節(jié)功能的電液比例控制系統(tǒng)(13)組成，排管器導(dǎo)軌(4)固定在K型井架之二層臺(3)的舌臺底部，滑車(8)通過滑動導(dǎo)向塊懸掛在排管器導(dǎo)軌(4)上，絲杠副(11)設(shè)置在排管器導(dǎo)軌(4)下方，絲杠副(11)與滑車(8)聯(lián)接，液壓馬達(6)與絲杠副(11)聯(lián)接，液壓馬達(6)能驅(qū)動絲杠副(11)動作，絲杠副(11)可以帶動滑車(8)在排管器導(dǎo)軌(4)上前后滑動，滑車(8)下端的延伸體(81)與動臂連接體(82)之間連接蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)裝置(9)，蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)裝置(9)與液壓馬達(91)聯(lián)接，回轉(zhuǎn)編碼器(7)控制蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)裝置(9)轉(zhuǎn)動角度為0°～180°，其中，0°、90°和180°駐足，動臂連接體(82)的下端與三角架(15)之間鉸接有平行四邊形動臂(14)，平行四邊形動臂(14)的一個對角鉸接二只伸展液壓缸(12)，桅桿(17)的上端以萬向軸鉸接在三角架(15)外側(cè)上端，桅桿(17)的下段二側(cè)與三角架(15)的下端二側(cè)之間以球鉸各聯(lián)接一只糾偏液壓缸(16)，桅桿(17)中穿設(shè)桅桿內(nèi)導(dǎo)桿(19)，桅桿內(nèi)導(dǎo)桿(19)從桅桿(17)的二端露出，桅桿內(nèi)導(dǎo)桿(19)下端內(nèi)側(cè)與桅桿(17)內(nèi)側(cè)之間鉸接雙向升降液壓缸(18)，二只機械手(20；22)分別安裝在桅桿內(nèi)導(dǎo)桿(19)的上下端內(nèi)側(cè)，雙軸水平傾角傳感器(21)安裝在桅桿(17)的中段上，具有PID調(diào)節(jié)功能的電液比例控制系統(tǒng)(13)實現(xiàn)各個執(zhí)行機構(gòu)的動作控制。