[實用新型]三類軸承內圈滾道磨床的上下料機構

有效

• 申請號: 201220123373.4
• 申請日: 2012-03-29
• 公開（公告）號: CN202556194U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 王國勇;王森梁;王力
• 申請（專利權）人: 新昌縣盛大科技有限公司
• 主分類號: B24B19/06
• 分類號: B24B19/06
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本實用新型涉及一種磨床，具體為一種三類軸承內圈滾道磨床的上下料機構。?

背景技術

目前，三類軸承內圈滾道磨床的上下料機構結構部件較多，使得產品成本較高，同時它采用油缸驅動，油缸漏油會污染工作環境，而且油的使用成本高，不符合國家的可持續發展要求。現有上下料機構具有以下缺缺陷：需調整機械手頂桿，控制工件的重復定位，調節油閥，控制機械手運行速度，操作繁瑣，人工強度大，定位不精準，油壓的運行不穩定，易于出現工件磕碰傷和運行速度較慢，使得生產成本較高。?

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種三類軸承內圈滾道磨床的上下料機構的技術方案。?

所述的三類軸承內圈滾道磨床的上下料機構，料道基板固定在基架上，其特征在于：料道基板上設置有上料料道、回彈座、下料擋板和下料料道，上料料道與回彈座配合設置，下料擋板與下料料道配合設置；料道基板下方設置有插拔聯動座，機械手固定在插拔聯動座的轉軸上，取料指固定設置在機械手末端。?

所述的三類軸承內圈滾道磨床的上下料機構，其特征在于所述的插拔聯動座連接設置伺服電機，伺服電機驅動插拔聯動座的轉軸旋轉，轉軸帶動機械手旋轉。?

所述的三類軸承內圈滾道磨床的上下料機構，其特征在于所述的機械手旋轉的行程與回彈座、下料擋板相配合。?

本實用新型具有以下優點：1）結構簡單，利用伺服電機與插拔聯動座巧妙配合實現工件的上下料，操作方便，運行速度快，機械手重復定位精度高，減少了工件磕碰傷，降低了上下料機構的生產加工成本，結構緊湊，上下料穩定可靠；2）上下料機械手的驅動采用伺服電機，避免了油缸漏油污染，改善了工作環境，工作原理簡單，低碳環保。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；?

圖2為圖1的左視結構示意圖；

圖中：1-上料料道；2-回彈座；3-下料料道；4-料道基板；5-機械手；6-下料擋板；7-伺服電機；8-插拔聯動座；9-基架；51-取料指；81-轉軸。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步說明：?

三類軸承內圈滾道磨床的上下料機構，料道基板4固定在基架9上，料道基板4上設置有上料料道1、回彈座2、下料擋板6和下料料道3，上料料道1對著回彈座2，下料擋板6對著下料料道3，機械手5旋轉使取料指51在不同行程時分別對著下回彈座2或下料擋板6；料道基板4下方設置有插拔聯動座8，機械手5固定在插拔聯動座8的轉軸81上，取料指51固定設置在機械手5末端，插拔聯動座8連接設置伺服電機7，伺服電機7驅動插拔聯動座8的轉軸81旋轉，轉軸81帶動機械手5旋轉。

上料過程：工件由工人或自動上料設備運送到上料料道1流到回彈座2，伺服電機7驅動插拔聯動座8旋轉機械手5，使取料指51插入位于回彈座2上的工件，然后再由伺服電機7驅動插拔聯動座8旋轉機械手5，將工件送至無心夾具裝夾后進行磨削。?

下料過程：當工件加工完成后，機械手5夾持工件作反向旋轉運動，將工件帶到下料擋板6處，插拔聯動座8作用使取料指51退出工件，工件通過下料料道3到達理料臺。?

本實用新型上下料機構為插拔式上下料機構的延伸應用，在插拔聯動座的作用下，機械手自動完成插拔工作。?