[實用新型]全自動精密壓裝機

有效

• 申請號: 201220122895.2
• 申請日: 2012-03-28
• 公開（公告）號: CN202491053U
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 程先鋒;羅宿;彭志倫;蔡林虎;陳國平
• 申請（專利權）人: 蘇州通錦精密工業有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

技術領域

本實用新型涉及一種壓裝機，具體涉及一種全自動伺服電動壓裝機。

背景技術

壓裝機，是用于壓裝零部件（譬如軸套、軸承）的機械設備。現有的壓裝機按動力源劃分，可分為液壓壓裝機、氣動壓裝機以及電動壓裝機等。液壓壓裝機和氣動壓裝機多是靠機械機構來限定行程，行程固定，不易調節，并且因液體和氣體有壓縮性，受溫度影響較大，故而輸出壓裝的壓力值不穩定，會造成產品質量的不穩定。電動壓裝機采用電機來驅動，壓裝力和行程可調可控，壓裝精度比液壓、氣動壓裝機高，但現有的電動壓裝機只是半自動設備，其上、下料全靠人工完成，無法與自動傳送帶匹配，工作效率低，并且人工上下料還存在安全隱患。?

發明內容

本實用新型目的是提供一種全自動上下料的精密壓裝機。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種全自動精密壓裝機，包括一壓裝機主機，該壓裝機主機主要由機架、設置于機架上的壓裝臺面、壓裝頭、驅動壓裝頭的電機以及控制電路構成；還包括自動上料機構以及自動下料機構，所述自動上料機構和自動下料機構均包括抓取器和一水平方向驅動機構，所述水平方向驅動機構包括直線運動模組以及伺服電機；所述直線運動模組包括一基座、直線導軌、滾珠絲杠以及滑動座，所述基座上長度方向的兩端為支承端板，滾珠絲杠中的螺桿兩端支承于所述兩支承端板上，并且基座上在螺桿的兩側各對稱設置一所述直線導軌，滑動座經直線導軌與基座滑動連接，而滾珠絲杠中的螺母與滑動座固定連接；所述伺服電機的輸出軸與滾珠絲杠中的螺桿端部傳動連接；所述抓取器連接設置于所述滑動座上，以此由水平方向驅動機構驅動抓取器作水平方向移動，使抓取器伸至壓裝機主機的壓裝臺面上或遠離壓裝機主機的壓裝臺面。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1、上述方案中，所述抓取器可以是電動、氣動或液壓驅動的各式機械夾爪機構，也可以是真空吸盤。

2、上述方案中，所述自動上料機構和自動下料機構中，其直線運動模組中的滑動座上固定設置有一氣缸，該氣缸的活塞桿沿豎直方向伸出與抓取器連接，以此由氣缸驅動抓取器沿豎直方向運動。

3、上述方案中，在直線運動模組中，所述基座還包括一鋁合金殼體，該鋁合金殼體連接在所述兩支承端板之間，其一側面敞口，所述直線導軌、滾珠絲杠以及滑動座均位于該鋁合金殼體內；所述滑動座上朝向鋁合金殼體敞口的一面上凸設有兩個連接凸部，這兩連接凸部對稱于鋁合金殼體的中心軸線設置，且從所述鋁合金殼體的敞口處伸出；所述鋁合金殼體的敞口上在兩連接凸部的之間封蓋有一鋁合金蓋板，該鋁合金蓋板的兩側與鋁合金殼體間各留有供連接凸部活動的間隙，且在這兩間隙處各設置一防塵帶密封結構；所述防塵帶密封結構由防塵帶和多個滾輪組成，所述滾輪對應于所述間隙分設于兩支承端板上，防塵帶的寬度大于所述間隙的寬度將間隙封堵；并且，所述防塵帶的首端固定于連接凸部上，其帶身繞過一支承端板上的滾輪換向，繞至另一支承端板上的滾輪上再換向，使其尾端也固定至連接凸部上，從而構成閉環式防塵帶密封結構。

本實用新型設計原理及帶來的效果是：由于本實用新型在現有的壓裝主機旁設置了自動上料機構和自動下料機構，自動化程度高，避免了人工上下料的麻煩，大幅提高了生產效率。并且，自動上料機構和自動下料機構中的水平方向驅動機構均采用了直線運動模組這樣模塊化的驅動機構，結構模塊化、整體化，在高速運行狀態下也不會發出噪聲，使用壽命長。?

附圖說明

附圖1為本實用新型實施例結構立體示意圖；

附圖2為本實用新型實施例的直線運動模組的主視示意圖；

附圖3為附圖2上去除鋁合金蓋板后的示意圖；

附圖4為附圖2的A-A剖視示意圖；

附圖5為附圖2的B-B剖視示意圖。

以上附圖中：1、基座；2、直線導軌；3、滾珠絲杠；4、滑動座；5、支承端板；6、螺桿；7、鋁合金殼體；8、螺母；9、連接凸部；10、鋁合金蓋板；11、間隙；12、防塵帶；13、滾輪；14、嵌槽；15、電機安裝座；21、壓裝機主機；22、機架；23、壓裝臺面；24、壓裝頭；25、自動上料機構；26、自動下料機構；27、抓取器；28、直線運動模組；29、伺服電機；30、氣缸；31、平臺。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

實施例：參見附圖1～5所示：