[實用新型]高熔點金屬電弧噴涂模具快速制造裝備

有效

• 申請號: 201220122882.5
• 申請日: 2012-03-28
• 公開（公告）號: CN202490934U
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 林新峰;李長河
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: B22F3/115
• 分類號: B22F3/115;C23C4/06;B23P15/24
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種高熔點金屬電弧噴涂模具快速制造裝備，它設有水平導軌(5)，豎直導軌(1)下部通過水平滑板(4)活動安裝在水平導軌(5)上，在豎直導軌(1)側面活動安裝豎直滑板(2)，豎直滑板(2)與工作平臺連接架(3)固連，水平滑板(4)與水平導軌(5)、豎直滑板(2)與豎直導軌(1)之間都裝有相應的直線電動機；工作平臺連接架(3)上設有六自由度工作臺，其特征是，所述六自由度工作臺上設有二自由度擺頭，所述二自由度擺頭包括伺服液壓馬達(6)，伺服液壓馬達(6)通過連接件(7)與擺頭擺動架(10)連接，在擺頭擺動架(10)上安裝擺頭擺動軸(8)，擺頭擺動軸(8)與伺服力矩電機(11)連接，伺服力矩電機(11)安裝在擺頭擺動架(10)上，噴頭(9)安裝在擺頭擺動軸(8)上；伺服力矩電機(11)、伺服液壓馬達(6)、各直線電動機均與控制計算機連接。

2.如權利要求1所述的高熔點金屬電弧噴涂模具快速制造裝備，其特征是，所述伺服液壓馬達(6)的連接端通過法蘭與六自由度平臺連接，伺服液壓馬達(6)的輸出軸端帶有一段螺紋內孔，連接件(7)與伺服液壓馬達(6)的輸出軸連接，連接件(7)另一端通過法蘭和擺頭擺動架(10)連接，擺頭擺動架(10)為一個整體固結結構；擺頭擺動軸(8)為空心軸且帶有鍵槽，擺頭擺動軸(8)通過軸肩與擺頭擺動架(10)定位，在軸肩的外側裝有滾動軸承(20)，滾動軸承(20)外側裝有軸承端蓋(19)，軸承端蓋(19)與擺頭擺動架(10)連接；軸承端蓋(19)與擺頭擺動架(10)之間裝有調整墊圈(21)來進行密封；在擺頭擺動軸(8)的中部鉆有通孔，噴頭(9)與擺頭擺動軸(8)通過螺柱連接；在擺頭擺動架(10)的一側，伺服力矩電機(11)通過與擺頭擺動架(10)連接，伺服力矩電機(11)的輸出軸通過鍵(18)與擺頭擺動軸(8)連接。

3.如權利要求1所述的高熔點金屬電弧噴涂模具快速制造裝備，其特征是，所述水平滑板(4)與水平直線電機移動導軌(27)連接，水平直線電機固定導軌(26)與水平導軌(5)連接，水平直線電機移動導軌(27)通過水平直線電機滾子(22)在水平直線電機固定導軌(26)上滑動；水平直線電機初級(25)與水平滑板(4)連接，水平直線電機次級(24)通過水平墊板(23)與水平導軌(5)連接，在水平滑板(4)上裝有水平位移測量裝置(28)，水平位移測量裝置(28)與控制計算機連接。

4.如權利要求1所述的高熔點金屬電弧噴涂模具快速制造裝備，其特征是，所述工作平臺連接架(3)與豎直滑板(2)連接，豎直滑板(2)與豎直直線電機移動導軌(29)連接，豎直直線電機固定導軌(34)與豎直導軌(1)連接，豎直直線電機移動導軌(29)通過豎直直線電機滾子(33)在豎直直線電機固定導軌(34)上滑動；豎直直線電機初級(32)與豎直滑板(2)連接，豎直直線電機次級(31)通過豎直墊板(30)與豎直導軌(1)連接，在?豎直滑板(2)上裝有豎直位移測量裝置(35)，豎直位移測量裝置(35)與控制計算機連接。

5.如權利要求1所述的高熔點金屬電弧噴涂模具快速制造裝備，其特征是，所述六自由度工作臺是包括動平臺(12)，定平臺(17)和連接于兩者之間的六個伸縮桿組成，定平臺(17)固定在工作平臺連接架(3)上面；所述伸縮桿主要由液壓缸(15)和活塞桿(14)構成，液壓缸(15)采用雙作用帶閥液壓缸，其兩端采用電液伺服閥與設備的液壓驅動裝置相連，在控制計算機控制下向液壓缸(15)內輸入液壓油以實現動作循環；在液壓缸(15)上還設有位置檢測傳感器，通過外接計數器與控制計算機相聯系；液壓缸(15)下端與定平臺(17)通過虎克鉸(16)相連接，活塞桿(14)上端和動平臺(12)通過球形萬向節(13)相連接，通過改變六個伸縮桿中活塞桿(14)的伸縮長度，帶動動平臺(12)做平移、升降、繞三維坐標軸擺轉以及各種復合運動，進而帶動噴頭實現六自由度復雜曲面的位姿定位。?