[實用新型]仿生肌肉纖維及其制成的仿生肌體

有效

• 申請號: 201220122108.4
• 申請日: 2012-03-28
• 公開（公告）號: CN202505522U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 李子怡
• 申請（專利權）人: 李子怡
• 主分類號: A61F2/08
• 分類號: A61F2/08;B25J13/00
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓華

1.一種仿生肌肉纖維，其特征在于：它為由經線（1）和緯線（2）或網格線（3）編織而成的網管、和復合在所述網管內表面或/和外表面的彈性材料（4）所組成的中空管（5）；所述網管的緯線（2）為螺旋曲線或波浪曲線排列布置或為彈性線材；所述網格線（3）可由一根或多根線編織而成；沿網管軸向間隔設置有多個用于約束網管徑向膨脹的線環或線圈（6）。

2.一種由權利要求1所述仿生肌肉纖維制成的仿生肌體，其特征在于：它由多條所述中空管（5）并聯組成的纖維束，和分別固連在所述纖維束兩端的液體分配器（7、8）組成；所述液體分配器（7、8）均由密封腔室構成，每條中空管（5）的兩端口分別與對應的液體分配器（7、8）的密封腔室相連通；在兩液體分配器（7、8）密封腔室壁上分別開設有進出液口（9、10）。