[實用新型]一種駕駛模擬器及其方向盤限位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220120546.7
• 申請日: 2012-03-27
• 公開（公告）號: CN202487011U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 支振明;萬亮;張明;薛俊亮
• 申請（專利權(quán)）人: 北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及駕駛模擬器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種駕駛模擬器及其方向盤限位裝置。?

背景技術(shù)

駕駛模擬器作為一種新型機(jī)電一體化裝備，近年來得到了快速發(fā)展，在車輛技術(shù)開發(fā)和技術(shù)展示等領(lǐng)域均得到了廣泛應(yīng)用。?

在駕駛模擬器中，方向盤是轉(zhuǎn)向操作部件，其性能指標(biāo)的好壞將直接影響駕駛體驗的效果。為了使方向盤能夠模擬真車的操作手感，需要對方向盤進(jìn)行改造，增加力反饋裝置，以模擬方向盤轉(zhuǎn)動過程中的阻力和自動回正的功能。一般的改造后的方向盤有三部分：方向盤，方向盤管柱和力反饋電機(jī)，此種機(jī)構(gòu)的方向盤能夠滿足一般的應(yīng)用需求。?

真車方向盤上通常有操作按鈕，可以作為相關(guān)功能的啟停或者設(shè)置開關(guān)。因此，真車的方向盤結(jié)構(gòu)上通常包含時鐘彈簧，可以將方向盤線束與管柱線束進(jìn)行轉(zhuǎn)接，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)線束和直線線束的連接。通常時鐘彈簧支持的旋轉(zhuǎn)角度為(-720°～720°)，即左轉(zhuǎn)兩周和右轉(zhuǎn)兩周，方向盤可以在此范圍內(nèi)自由活動。但是在駕駛模擬器中，對方向盤進(jìn)行了改造，方向盤沒有任何限制，導(dǎo)致方向盤可以在任意角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)。而時鐘彈簧本身很脆弱，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度過大時，即超出時鐘彈簧支持的旋轉(zhuǎn)角度為(-720°～720°)時，時鐘彈簧會被損壞。?

因此，如何限制方向盤的轉(zhuǎn)角，保護(hù)時鐘彈簧，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。?

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供了一種方向盤限位裝置，以限制方向盤的轉(zhuǎn)角，保護(hù)時鐘彈簧。?

本實用新型還提供了一種具有上述方向盤限位裝置的駕駛模擬器。?

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：?

一種方向盤限位裝置，用于駕駛模擬器，包括：?

底座；?

用于連接方向盤和力反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)軸；?

設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸徑向的撥桿；?

可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述底座上的限位旋轉(zhuǎn)盤，所述限位旋轉(zhuǎn)盤的圓周面上開設(shè)有若干與所述撥桿撥動配合的撥槽，所述撥槽的數(shù)量為所述方向盤的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)減一，位于左側(cè)的撥槽的左側(cè)形成第一限位邊界，位于右側(cè)的撥槽的右側(cè)形成第二限位邊界。?

優(yōu)選地，在上述方向盤限位裝置中，所述撥槽的半徑r和所述限位旋轉(zhuǎn)盤的半徑R的關(guān)系為?

優(yōu)選地，在上述方向盤限位裝置中，相鄰兩所述撥槽之間的角度為60°。?

優(yōu)選地，在上述方向盤限位裝置中，所述撥槽為三個。?

優(yōu)選地，在上述方向盤限位裝置中，還包括可滑動地設(shè)置于所述底座上的滑臺，所述限位旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置于所述底座上。?

一種駕駛模擬器，包括力反饋電機(jī)、方向盤、設(shè)置在所述方向盤的方向盤管柱上的時鐘彈簧、與所述方向盤管柱通過萬向節(jié)相連的連桿、與所述連桿通過萬向節(jié)相連的飛輪，還包括方向盤限位裝置，所述方向盤限位裝置包括：?

底座；?

連接所述飛輪和力反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)軸；?

設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸徑向的撥桿；?

可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述底座上的限位旋轉(zhuǎn)盤，所述限位旋轉(zhuǎn)盤的圓周面上開設(shè)有若干與所述撥桿撥動配合的撥槽，所述撥槽的數(shù)量為所述方向盤的目?標(biāo)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)減一，位于左側(cè)的撥槽的左側(cè)形成第一限位邊界，位于右側(cè)的撥槽的右側(cè)形成第二限位邊界。?

優(yōu)選地，在上述駕駛模擬器中，所述撥槽的半徑r和所述限位旋轉(zhuǎn)盤的半徑R的關(guān)系為?

優(yōu)選地，在上述駕駛模擬器中，相鄰兩所述撥槽之間的角度為60°。?

優(yōu)選地，在上述駕駛模擬器中，所述撥槽為三個。?

優(yōu)選地，在上述駕駛模擬器中，所述轉(zhuǎn)軸為連接所述飛輪和力反饋電機(jī)的聯(lián)軸器。?

從上述的技術(shù)方案可以看出，本實用新型實施例提供的方向盤限位裝置，當(dāng)轉(zhuǎn)軸隨方向盤旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)軸上的撥桿會插入限位旋轉(zhuǎn)盤的撥槽中，在轉(zhuǎn)動過程中，撥桿可以直接推動撥槽驅(qū)動限位旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。當(dāng)撥桿與撥槽分離后，撥槽保持靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)撥桿旋轉(zhuǎn)到第一限位邊界，撥桿被第一限位邊界卡死而不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)撥桿旋轉(zhuǎn)到第二限位邊界時，撥桿同樣被卡死而不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)撥桿每轉(zhuǎn)過一周，會帶動限位旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過一定的角度。當(dāng)方向盤旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到極限時，撥桿被卡在第一限位邊界或第二限位邊界，從而使方向盤不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，達(dá)到了限位的目的。?

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。?