[實用新型]帶有超聲波防撞裝置的起重機行走臺車

有效

• 申請號: 201220120106.1
• 申請日: 2012-03-28
• 公開（公告）號: CN202542727U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 孟慶國
• 申請（專利權）人: 江蘇華澄重工有限公司
• 主分類號: B66C15/06
• 分類號: B66C15/06;G01S15/93
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所 32210
• 代理人: 唐紉蘭;曾丹

技術領域

本實用新型涉及一種起重機行走臺車，具體涉及一種帶有超聲波防撞裝置的門座起重機行走臺車。屬于起重機械技術領域。

背景技術

門座起重機是有軌運行式起重機，運行機構的作用是用來改變門座起重機的工作位置。為了滿足繁忙的生產需要，在同一條軌道上會布置多臺門座起重機共同工作。為了防止起重機脫軌，在軌道端部會設置車擋裝置。

在本實用新型以前，常規的門座起重機行走臺車是不具有測距防撞功能的，在運行過程中，同軌道的兩臺門座起重機相向運行或起重機運行至車擋附近時會發生相互碰撞的危險。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種帶有超聲波防撞裝置的門座起重機行走臺車，提高門座起重機運行時的安全性。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種帶有超聲波防撞裝置的起重機行走臺車，它包括行走臺車，它還包括超聲波測距裝置，所述超聲波測距裝置通過安裝支架安裝于行走臺車的端部。

所述超聲波測距裝置包括主控芯片、超聲波發射模塊、超聲波接收模塊、數據輸出模塊和溫度補償模塊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型可自動監測門座起重機運行軌道上的障礙物，當起重機與障礙物距離大于設定的安全距離時無動作，當起重機與障礙物距離小于設定的安全距離時給出警報信號，通過數據線傳遞到司機室及PLC，使起重機及時降速避讓，增加了起重機的安全保護性能。

附圖說明

圖1為帶有超聲波防撞裝置的門座起重機行走臺車布置示意圖。

圖2為超聲波測距防撞原理圖。

圖3為脈沖回波法測距原理圖。

圖4為超聲波測距系統硬件結構圖。

其中：?

行走臺車1

安裝支架2

超聲波測距裝置3。

具體實施方式

參見圖1，本實用新型涉及一種帶有超聲波防撞裝置的起重機行走臺車，包括行走臺車1和超聲波測距裝置3，超聲波測距裝置3通過安裝支架2安裝于行走臺車1的端部。

由圖2、圖3可以看出，由于超聲波的波長短，容易得到定向而集中的波束，從發射器發出超聲波時開始計時，接收器接收到超聲波時停止計時，從而直接得到超聲波在空氣中傳播的時間t，就可以計算解出測量點與被測障礙物之間的距離L。

由圖4可以看出，超聲波測距裝置3包括主控芯片、超聲波發射模塊、超聲波接收模塊、數據輸出模塊和溫度補償模塊。主控芯片操作超聲波發射模塊發射超聲波，超聲波經障礙物反射回來后由超聲波接收模塊接收，溫度補償模塊監測測量時的溫度并給出修正值，然后主控芯片根據超聲波在空氣中傳播的時間t計算出距障礙物的距離，并與設定的安全距離比較，當起重機與障礙物距離大于設定的安全距離時無動作，當起重機與障礙物距離小于設定的安全距離時，通過數據輸出模塊給出信號傳遞到司機室及PLC，使起重機及時降速避讓。