[實用新型]一種推土機、其鏟刀及鏟刀傾斜限位裝置

有效

• 申請號: 201220120012.4
• 申請日: 2012-03-27
• 公開（公告）號: CN202595782U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 趙建軍;李超;金軻;余麗艷;李健仁
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: E02F3/815
• 分類號: E02F3/815;E02F3/85
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波;逯長明

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，特別涉及一種用于推土機的鏟刀傾斜限位裝置。本實用新型還涉及一種包括上述鏟刀傾斜限位裝置的鏟刀和推土機。

背景技術

在推土機的推土過程中，需要其鏟刀具有傾斜的功能，即鏟刀的刀頭在左右方向上具有高度差，鏟刀的傾斜通過安裝在鏟刀上的傾斜裝置實現。

請參考圖1和圖2，圖1為一種傳統的推土機鏟刀的結構示意圖；圖2為圖1所示推土機鏟刀的叉臂組件的剖視圖。

傳統的推土機鏟刀包括左斜支撐1、左提升油缸2、左叉臂3、右提升油缸4、右斜支撐5和右叉臂6；其中，左斜支撐1、右斜支撐5中的一個或者全部為傾斜油缸，單傾斜油缸的形式比較常見，雙傾斜油缸具有更高的靈活性。兩個提升油缸同步工作實現鏟刀的升降，傾斜油缸的伸縮實現刀頭的左右傾斜。兩提升油缸也可以只控制升降動作，傾斜動作由另外設置在推桿上的傾斜油缸實現。

無傾斜油缸的鏟刀機構取消了傳統的傾斜油缸，利用兩個提升油缸差動動作實現鏟刀的傾斜。當兩個提升油缸同步動作時，實現鏟刀的升降；當兩個提升油缸差動動作時，實現鏟刀的傾斜。鏟刀傾斜時，刀頭左右存在高度差，即刀頭與兩提升油缸的連接點之間存在高度差，兩提升油缸與機架連接處通過叉臂連接在機架上，這兩個連接點之間不存在高度差。這樣左右叉臂相對于機架的旋轉角度存在差值，無論是對于單傾斜油缸、雙傾斜油缸還是無傾斜油缸機構鏟刀，該差值均反映了刀頭的傾斜量。

對于雙傾斜油缸，左叉臂3、右叉臂6相對于機架7分別有一定的旋轉，而左叉臂3、右叉臂6旋轉的相對角度反映了刀頭的傾斜量。其傾斜限位機構包括兩個檢測元件，分別檢測左、右提升油缸的叉臂的轉角，將檢測到的兩側轉角信息傳輸至控制元件，控制元件接收兩轉角信息，并將兩轉角相減以獲得兩叉臂的相對轉角，從而后獲得鏟刀的傾斜量，并對最大傾斜量進行限制，以避免發生事故或者破壞設備。傾斜限位裝置的機構較為復雜，成本較高。同時，傳統的推土機鏟刀傾斜限位依靠傾斜油缸的行程實現，雙傾斜油缸的傾斜限位多采用提升缸叉臂處安裝行程轉化機構，機構裸露在前機罩兩側，導致設備的可靠性較差。

因此，如何簡化傾斜限位裝置的結構，降低設備的生產成本，就成為本領域技術人員亟需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于推土機的鏟刀傾斜限位裝置，其結構較為簡單，生產成本較低。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述鏟刀傾斜限位裝置的鏟刀和推土機。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種包括用于接收控制信號的控制元件，其特征在于，還包括開關和觸發體，所述開關安裝在推土機鏟刀的第一叉臂和第二叉臂兩者中的上，所述觸發體安裝在所述第一叉臂和所述第二叉臂的另一者上；所述開關和所述觸發體處于預定的相對位置時產生所述控制信號，所述控制元件接收所述控制信號后判斷鏟刀的傾斜程度，并根據傾斜程度控制所述鏟刀的傾斜油缸的動作。

優選地，所述開關和所述觸發體形成接觸開關，所述開關與所述觸發體相接觸時產生所述控制信號。

優選地，所述第一叉臂的周向設置有凸臺，所述開關安裝于所述凸臺。

優選地，所述觸發體為安裝于所述第二叉臂的接觸板；所述第一叉臂和所述第二叉臂轉動至預定位置時，所述開關與所述觸發體相接觸。

優選地，所述凸臺的數目為兩個，兩所述凸臺均布于所述第一叉臂的周向，兩所述凸臺上分別安裝有所述開關。

優選地，所述開關和所述觸發體為靠近開關，所述開關與所述觸發體達到預定的距離時產生所述控制信號。

優選地，所述觸發體為紅外發射器。

優選地，所述開關的數目為兩個，兩所述開關周向均布于所述第一叉臂；所述觸發體的數目為兩個，兩所述觸發體周向均布于所述第二叉臂，且與兩所述開關相錯開。

本實用新型還提供一種鏟刀，包括第一叉臂、第二叉臂和安裝于所述第一叉臂與所述第二叉臂之間的鏟刀限位裝置，所述鏟刀限位裝置為如上所述的鏟刀限位裝置。

本實用新型還提供一種推土機，包括車架和安裝于所述車架上的鏟刀，所述鏟刀的傾斜限位裝置為如上所述的鏟刀傾斜限位裝置。

本實用新型提供的鏟刀傾斜限位裝置用于推土機，該鏟刀傾斜限位裝置包括控制元件、開關和觸發體，其中，控制元件用于接收控制信，推土機鏟刀的第一叉臂和第二叉臂的一者上安裝有開關，另一者上安裝有觸發體；所述開關和所述觸發體處于預定的相對位置時產生所述控制信號，所述控制元件接收所述控制信號后判斷鏟刀的傾斜程度，并根據傾斜程度控制所述鏟刀的傾斜油缸的動作。