[實用新型]交流伺服電機速度控制系統有效
| 申請號： | 201220119991.1 | 申請日： | 2012-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN202503470U | 公開（公告）日： | 2012-10-24 |
| 發明（設計）人： | 林旭梅;景寶紅 | 申請（專利權）人： | 青島理工大學 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00;H02P27/08 |
| 代理公司： | 濟南舜源專利事務所有限公司 37205 | 代理人： | 王連君 |
| 地址： | 266000 山東省青*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 交流 伺服 電機 速度 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.交流伺服電機速度控制系統，其特征在于：包括依次形成閉環連接的電機、編碼器、控制器及驅動器，控制器接收編碼器的信號，之后輸出控制信號至驅動器，驅動器將控制信號放大后，輸出至電機。
2.根據權利要求1所述的交流伺服電機速度控制系統，其特征在于：所述控制器采用型號為STM32F103RBT6的單片機。
3.根據權利要求1所述的交流伺服電機速度控制系統，其特征在于：所述控制器包括PID控制模塊、CMAC控制模塊、PI控制模塊及逆變模塊，所述PID控制模塊和CMAC控制模塊相并聯，之后依次連接PI控制模塊及逆變模塊。
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