[實用新型]一種電池轉運艙的推拉裝置有效
| 申請號: | 201220119855.2 | 申請日: | 2012-03-27 |
| 公開(公告)號: | CN202518240U | 公開(公告)日: | 2012-11-07 |
| 發明(設計)人: | 劉繼東;郝戰鐸;陳琳;余瑤;李德孚;劉懷照;常曉君;牟軍獻;常延杰 | 申請(專利權)人: | 山東電力集團公司;許繼集團有限公司;山東電力集團公司青島供電公司;許繼電源有限公司 |
| 主分類號: | B60S5/06 | 分類號: | B60S5/06 |
| 代理公司: | 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119 | 代理人: | 胡泳棋;馬儀成 |
| 地址: | 250001 *** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電池 轉運 推拉 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種電池轉運艙的推拉裝置。?
背景技術
電動汽車是由可充電電池提供動力源的汽車,目前大力發展的乘用車換電領域,考慮到成本、場地、維修、監控等各個方面,因此采用集中充電,統一配送的運營模式,從而有效降低了以上各環節的成本,此種運營模式需要電池轉運艙配送車對電池進行配送,并將使用完的電池統一配送到集中充電站,在配送過程中就需要電池轉運艙配送車與集中充電站配送平臺的良好對接,并將電池轉運艙推上配送平臺,充完電后還需要將電池轉運艙拉上載車,載車上的推拉機構是否安全、可靠、高效將直接影響整個轉運艙配送的質量,現有的推拉機構一般采用電機驅動,結構復雜,成本較高。?
發明內容
本實用新型的目的在于提供一種電池轉運艙的推拉裝置,使得該推拉裝置能夠適合成本較低的液壓系統驅動。?
為了解決上述問題,本實用新型的一種電池轉運艙的推拉裝置,該推拉裝置包括主推拉油缸、與該主推拉油缸驅動連接的推手、設于該推手上的抓手及設于該推手上用于驅動抓手勾抓電池轉運艙的掛鉤驅動油缸,所述抓手的尾部轉動鉸接在所述推手用于與電池轉運艙接觸的推拉端上。?
所述推手包括上表面具有凹槽的推手本體以及設于該凹槽底面上位于所述推拉端處的接頭,所述抓手通過鉸接在該接頭上實現與所述推手的鉸接。?
在所述推手的推拉端的端面上開設有便于所述抓手頭部轉出所述推手以勾抓電池轉運艙的開口槽。?
所述開口槽為口寬底窄的的梯形槽。?
所述掛鉤驅動油缸包括缸體和一端與該缸體驅動連接的液壓推力桿,所述液壓推力桿另一端與抓手中部鉸接。?
所述抓手中部鉸接一U形連接件,該U形連接件的另一端與所述液壓推力桿固接,該抓手通過該U形連接件實現與所述液壓推力桿的鉸接。?
本實用新型,抓手和推手分別傳動連接在掛鉤驅動油缸、主推拉油缸上,電池艙被推出到配送平臺過程,掛鉤驅動油缸外于縮回狀態,抓手縮回打開,主推拉油缸推動推手緩慢伸出,將電池艙自載車推上配送平臺,推出至規定距離后,主推拉油缸縮回,完成電池艙從配送車推出的過程;電池艙拉回載車的過程,掛鉤驅動油缸處于縮回狀態,抓手打開,主推拉油缸推動推手緩慢伸出直至與電池艙接觸時停止,掛鉤驅動油缸伸出,驅動掛鉤伸出掛住電池艙底盤側壁,主推拉油缸縮回,拉動電池艙到配送車的擺放位置,掛鉤驅動油缸縮回,打開轉運電池箱的抓手,完成電池艙從轉運平臺到配送車的過程,推拉裝置結構簡單,可以安全、可靠、高效的對轉運艙進行推拉裝卸,與液壓驅動系統配合有效降低成本。?
附圖說明
圖1是本實用新型實施例推拉裝置的結構示意圖;?
圖2是本實用新型實施例中推手的結構示意圖;
圖3是本實用新型實施例中抓手的結構示意圖;
圖4是本實用新型實施例中U形連接件的結構示意圖;
圖5是本實用新型實施例中銷軸的結構示意圖;
圖6是本實用新型實施例中油缸的推拉結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型實施例做詳細描述:?
一種電池轉運艙的推拉裝置實施例,如圖1~6所示,該推拉裝置包括主推拉油缸106、與該主推拉油缸驅動連接的推手1、設于該推手1上的C形抓手2及設于該推手1上用于驅動C形抓手2勾抓電池轉運艙的掛鉤驅動油缸105,C形抓手2的尾部轉動鉸接在推手1用于與電池轉運艙接觸的推拉端上,推手1包括上表面具有凹槽104的推手本體101以及設于該凹槽104底面上位于推拉端處的接頭102,C形抓手2通過鉸接在該接頭102上實現與推手1的鉸接,在推手1推拉端的端面上開設有便于所述C形抓手2頭部轉出推手1以勾抓電池轉運艙的開口槽103,開口槽103為口寬底窄的梯形槽,掛鉤驅動油缸105包括缸體和一端與該缸體驅動連接的液壓推力桿3,C形抓手2中部鉸接一U形連接件4,液壓推力桿3該穿過U形連接件4的另一端的底部,通過鎖緊螺母將液壓推力桿3固定在U形連接件4的該端部,該C形抓手2通過該U形連接件4實現與所述液壓推力桿3的鉸接,使得工作時C形抓手2在該液壓推力桿3推拉作用下繞其尾部鉸接點形成放開縮回及伸出勾抓兩種狀態。
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