[實用新型]一種基于物聯網的礦產超層越界監管系統

有效

• 申請號: 201220119716.X
• 申請日: 2012-03-27
• 公開（公告）號: CN202551111U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 吳鵬;郭西露
• 申請（專利權）人: 廣東金智慧物聯網科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G06Q10/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

技術領域

本實用新型涉及一種監管系統，尤其涉及一種基于物聯網的礦產超層越界監管系統。

背景技術

現今我國中小礦產超層越界開采的現象比較普遍，并且由此引發的資源糾紛頻頻發生，資源破壞現象嚴重以及安全隱患突出，因此，人們對礦產開采超層越界的監測越來越重視。

目前用于監測預防超層越界開采礦產的技術主要包括兩個方面，一個是監測巷道和工作面的采掘位置，另一個是監測礦井儲量。但是這兩方面的監測技術手段都比較落后，均不能實時發現礦產資源開發中各種超層越界的情況發生，從而不能有效地對礦產開采超層越界進行監測。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種使用方便而且能夠有效和實時，基于物聯網的礦產超層越界監管系統。

本實用新型所采用的技術方案是：一種基于物聯網的礦產超層越界監管系統，包括數據采集端、無線網關和監測服務器，所述數據采集端的輸出端通過無線傳輸方式連接到無線網關的輸入端，所述無線網關的輸出端連接到監測服務器的輸入端。

進一步，所述數據采集端包括至少一個用于動態采集數據的PDA以及至少一個全站儀，所述PDA的輸出端和全站儀的輸出端分別通過無線傳輸方式連接到無線網關的輸入端。

進一步，所述監測服務器為PC機。

進一步，所述無線傳輸方式為GPRS無線傳輸方式或CDMA無線傳輸方式。

本實用新型的有益效果是：通過使用本實用新型，能夠遠程對礦產開采中發生超層越界的情況進行實時監測，從而可以即時對該情況進行預警和強制管理，大大降低發生超層越界的情況，而且使用方便以及結構簡單。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

圖1是本實用新型一種基于物聯網的礦產超層越界監管系統的結構方框圖；

圖2是本實用新型一種基于物聯網的礦產超層越界監管系統實現動態監測的步驟流程圖；

圖3是本實用新型一種基于物聯網的礦產超層越界監管系統中的監測服務器實現三維圖形建模巷道中線點坐標求值的示意圖。

具體實施方式

由圖1所示，一種基于物聯網的礦產超層越界監管系統，包括數據采集端、無線網關和監測服務器，所述數據采集端的輸出端通過無線傳輸方式連接到無線網關的輸入端，所述無線網關的輸出端連接到監測服務器的輸入端。

進一步作為優選的實施方式，所述數據采集端包括至少一個用于動態采集數據的PDA以及至少一個全站儀，所述PDA的輸出端和全站儀的輸出端分別通過無線傳輸方式連接到無線網關的輸入端。

所述PDA和全站儀的數量根據實際需要而定，一般PDA和全站儀的數量均為多個。巷道中的每條導線均設有測站點、后視點以及前視點，所述全站儀是固定設置在測站點、后視點以及前視點的儀器，而所述全站儀是用于獲取與PDA相對位置的數據，并且全站儀在每一次完整獲取數據后，就會把獲取的數據通過無線網關同步到監測服務器上。所述PDA是被礦工隨身攜帶的，伴隨礦工而動，因此，PDA能夠動態獲取每個礦工正在開采的地方，該地方與巷道地下地標相對位置的數據，即與設在測站點、后視點和前視點的全站儀的相對位置，所述相對位置包括PDA分別與測站點、后視點以及前視點的相對距離和這三者相應方向的水平角。另外，PDA還能夠動態獲取與天頂之間的相對距離以及測站點、后視點和前視點中任意兩點的距離，還有，PDA也能夠動態獲取PDA到巷道左側的距離，即幫左，以及PDA到巷道右側的距離，即幫右。同樣地，PDA在每一次完整獲取上述數據后，就會把獲取的數據通過無線網關同步到監測服務器上。然后，監測服務器就會根據PDA和全站儀分別采集到的數據，建立可采礦層下每一條巷道的三維圖形以及進行PDA定位，并且與監測服務器中預設的預警參數進行對比，判斷是否有開采超層越界，若有，就發出警報信號，進而實現對地下采礦進行動態監測。采用該系統進行動態監測的步驟流程如圖2所示。

上述建立可采礦層下每一條巷道的三維圖形的方法如下：

（1）、由導線點計算出巷道中線點：