[實用新型]一種基于嵌入式平臺的皮影戲數字表演系統有效
| 申請號： | 201220119371.8 | 申請日： | 2012-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN202583762U | 公開（公告）日： | 2012-12-05 |
| 發明（設計）人： | 付少鋒;王浩然;劉鑫;朱萌;王美月;張靜媛;李龍海 | 申請（專利權）人： | 西安電子科技大學 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042;A63J19/00 |
| 代理公司： | 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710071*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 嵌入式 平臺 皮影戲 數字 表演 系統 | ||
1.一種基于嵌入式平臺的皮影戲數字表演系統，設置有皮影機器人（3），其特征在于：
所述的皮影戲數字表演系統設置有嵌入式平臺主板（1），嵌入式平臺主板（1）通過調試器（2）與皮影機器人（3）上的運動驅動裝置進行數字通信控制，移動定位模塊（5）采集皮影機器人（3）上傳感器組（4）的數據并通過數據總線接口（6）反饋到嵌入式平臺主板（1）。
2.根據權利要求1所述的一種基于嵌入式平臺的皮影戲數字表演系統，其特征在于：
所述的嵌入式平臺主板（1）為Intel?Atom平臺EMB-4650工控板。
3.根據權利要求1或2所述的一種基于嵌入式平臺的皮影戲數字表演系統，其特征在于：
所述的移動定位模塊（5）的核心為MSP430F149超低功耗單片機。
4.根據權利要求3所述的一種基于嵌入式平臺的皮影戲數字表演系統，其特征在于：
所述的傳感器組（4）為紅外光電開關。
5.根據權利要求4所述的一種基于嵌入式平臺的皮影戲數字表演系統，其特征在于：
所述的數據總線接口（6）為RS232/?RS-485總線。
6.根據權利要求5所述的一種基于嵌入式平臺的皮影戲數字表演系統，其特征在于：
所述的嵌入式平臺主板（1）通過USB接口與調試器（2）連接。
7.根據權利要求6所述的一種基于嵌入式平臺的皮影戲數字表演系統，其特征在于：
所述的調試器（2）與皮影機器人（3）上運動驅動裝置之間通過UART進行數字通信控制。
8.根據權利要求7所述的一種基于嵌入式平臺的皮影戲數字表演系統，其特征在于：
所述的移動定位模塊（5）通過UART與數據總線接口（6）連接。
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