[實(shí)用新型]金剛石刀頭制作過程中胎體原料壓片的自動(dòng)裝模機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220119364.8
• 申請(qǐng)日: 2012-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN202539566U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李娟
• 主分類號(hào): B22F3/03
• 分類號(hào): B22F3/03
• 代理公司: 深圳市中原力和專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44289
• 代理人: 王英鴻

1.?一種金剛石刀頭制作過程中胎體原料壓片的自動(dòng)裝模機(jī)，其特征在于，包括：用于分別擺放胎體原料壓片和金屬片的料盒容器、用于裝載相應(yīng)胎體原料壓片和金屬片的模框、控制系統(tǒng)、按照控制系統(tǒng)指令從料盒容器中抓取胎體原料壓片和金屬片并將其放入到指定模框中的機(jī)械手、以及用于支持所述部件的支撐臺(tái)。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝模機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手包括：可進(jìn)行橫軸左右運(yùn)動(dòng)的第一機(jī)械手臂、可進(jìn)行豎軸上下運(yùn)動(dòng)的第二機(jī)械手臂和通過真空吸取放胎體原料壓片的機(jī)械手指，第二機(jī)械手臂在第一機(jī)械手臂上滑行，機(jī)械手指置于第二機(jī)械手臂上。

3.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裝模機(jī)，其特征在于，所述第一機(jī)械手臂設(shè)置在支撐臺(tái)上。

4.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裝模機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手指不超過14個(gè)。

5.?根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)裝模機(jī)，其特征在于，還包括：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述料盒容器為空時(shí)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將空的料盒容器移走，將備用的裝滿相應(yīng)物料的料盒容器移至相應(yīng)的位置。

6.?根據(jù)權(quán)利要求5任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)裝模機(jī)，其特征在于，當(dāng)機(jī)械手按照控制系統(tǒng)指令將胎體原料壓片和金屬片放入到模框中完畢后，模框通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被輸送到下一工序。

7.?根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)裝模機(jī)，其特征在于，還包括：置于料盒容器下方的頂針和通過電機(jī)可推動(dòng)頂針上下運(yùn)動(dòng)的上下頂針滑行機(jī)構(gòu)，在第二機(jī)械手運(yùn)臂運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)機(jī)械手指抓取物料時(shí)，上下頂針滑行機(jī)構(gòu)推動(dòng)頂針上升，以保證料盒容器內(nèi)的物料始終在同一水平位置。

8.?根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)裝模機(jī)，其特征在于，還包括用于顯示控制系統(tǒng)操作過程的顯示器和用于進(jìn)行人機(jī)對(duì)話的操作按鈕。