[實用新型]挖掘機用液壓控制激振設備

有效

• 申請號: 201220119258.X
• 申請日: 2012-03-27
• 公開（公告）號: CN202482914U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 李安良;劉先國;陳海波;陳穎
• 申請（專利權）人: 昆山航天智能技術有限公司
• 主分類號: E02F5/30
• 分類號: E02F5/30
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所 43205
• 代理人: 姜芳蕊;寧星耀

技術領域

本實用新型涉及一種挖掘機用液壓控制激振設備。

背景技術

挖掘機挖土分為靜態土壤切削和動態土壤切削。土壤切削是一個很復雜的過程。靜態切削土壤時，當刀具與土壤接觸后，由于土壤具有一定強度，當切削力沒有達到土壤的強度極限時，土壤在切削力的作用下產生變形；同時隨著切削力逐漸升高，當切削力達到土壤的強度極限后，土壤開始被破壞，切削力不再增加；當整個土塊被破壞后，切削力迅速下降。振動切削土壤時，切削力的變化與靜態切削時不大相同，動態切削土壤時，加載速度較快；當刀具與土壤接觸后，載荷迅速上升，以致于土壤來不及變形，就被刀具破壞了。相比于靜態切削，動態切削具有耗能低，機械損耗小，易于挖掘的特點。?

一般來說，實現挖掘機工作裝置振動的方法有兩類，一種是對工作裝置的結構進行改造；另一種是通過系統控制來實現。因為挖掘機結構相對比較成熟，并且如果通過對機構進行改造以產生所需的振動，這就需要對現有的工作機構進行變更及附加振動器，因此這種方法的應用具有較大的局限性。目前，通過系統控制來實現挖掘機工作裝置振動大多采用的是液壓激振系統。

液壓激振系統分為泵控馬達激振系統和閥控缸激振系統，泵空馬達激振系統是由變量液壓泵帶動液壓馬達旋轉，從根本上講，還是屬于慣性激振，其操控的穩定性不高；閥控缸激振系統通過換向閥控制油缸實現激振，它在重載下能啟動，能夠輸出多種波形，但其液壓系統流量大，不便于控制，能耗較高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種能耗低的挖掘機用液壓控制激振設備。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是：挖掘機用液壓控制激振設備，包括控制手柄，控制手柄與激振控制按鈕電連接，激振控制按鈕與信號控制器電連接，信號控制器與電液比例先導閥電連接，電液比例先導閥與節流閥電連接，節流閥與液壓油缸連接，液壓油缸與執行機構電連接，執行機構與應力傳感器連接，應力傳感器與模數轉換分析器電連接，模數轉換分析器與信號控制器雙向連接。

進一步，所述應力傳感器固定于執行機構上。

進一步，所述執行機構為鏟斗。

控制手柄用于產生電信號；激振控制按鈕用于產生疊加正弦信號；信號控制器用于將信號放大，并驅動電液比例先導閥內相應比例的電磁鐵從而控制電液比例先導閥輸出相應的控制壓力；電液比例先導閥控制節流閥的閥芯位移，并將電信號轉化為液壓信號；液壓油缸為執行機構提供動力；應力傳感器用于檢測執行機構的應力；模數轉換分析器用于將電信號和數字信號進行相互轉換，并發出鏟斗振動執行命令。

本實用新型結構簡單、緊湊，工作穩定，能耗低，使用壽命長，適用范圍廣，無需對鏟斗結構進行任何改進，易于實現，實現成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

參照圖1，本實施例包括控制手柄1，控制手柄1與激振控制按鈕2電連接，激振控制按鈕2與信號控制器3電連接，信號控制器3與電液比例先導閥4電連接，電液比例先導閥4與節流閥5電連接，節流閥5與液壓油缸6連接，液壓油缸6與執行機構（鏟斗）7電連接，執行機構（鏟斗）7與應力傳感器8連接，應力傳感器8與模數轉換分析器9電連接，模數轉換分析器9與信號控制器3雙向連接。應力傳感器8固定于執行機構（鏟斗）7上。