[實用新型]一種車用液壓機械手

有效

• 申請號: 201220119054.6
• 申請日: 2012-03-27
• 公開（公告）號: CN202540302U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 王德文
• 申請（專利權）人: 王德文
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及液壓機械手結構。

背景技術

機械手是維修汽車常用的裝置，現有的機械手存在結構復雜，成本高，工作不穩定，安全性差的缺點。

實用新型內容

本實用新型提供一種車用液壓機械手，本實用新型解決了現有的機械手存在結構復雜，成本高，工作不穩定，安全性差的問題。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案：由四個機械手組件1和一個雙活塞桿液壓缸2構成；在雙活塞桿液壓缸2兩端的活塞桿端部各固定連接有一個橫桿，四個機械手組件1中的機械手1-2分別安裝在兩個橫桿的兩端；

所述機械手組件1包括機械手1-2、第一減震彈簧1-3、固定支撐軸1-4、固定體1-5、機座1-6和腳撐1-7；機械手1-2為桿形體，機座1-6內有上下貫通的孔，機座1-6內固定安裝有固定體1-5；機械手1-2上部插入在機座1-6內，機械手1-2通過固定支撐軸1-4與機座1-6形成鉸接式連接結構，在機械手1-2上部與機座1-6之間連接有第一減震彈簧1-3，在機械手1-2底部有接地的齒狀的腳撐1-7。

本實用新型可以實現懸浮定位，具有結構簡單，工作安全可靠，方便操作的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構示意圖；

圖2是圖1中機械手組件的結構示意圖。

圖中符號說明：機械手組件1、雙活塞桿液壓缸2、電子控制器1-1、機械手1-2、第一減震彈簧1-3、固定支撐軸1-4、固定體1-5、機座1-6、腳撐1-7。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種車用液壓機械手，由四個機械手組件1和一個雙活塞桿液壓缸2構成；在雙活塞桿液壓缸2兩端的活塞桿端部各固定連接有一個橫桿，四個機械手組件1中的機械手1-2分別安裝在兩個橫桿的兩端；

所述機械手組件1包括機械手1-2、第一減震彈簧1-3、固定支撐軸1-4、固定體1-5、機座1-6和腳撐1-7；機械手1-2為桿形體，機座1-6內有上下貫通的孔，機座1-6內固定安裝有固定體1-5；機械手1-2上部插入在機座1-6內，機械手1-2通過固定支撐軸1-4與機座1-6形成鉸接式連接結構，在機械手1-2上部與機座1-6之間連接有第一減震彈簧1-3，在機械手1-2底部有接地的齒狀的腳撐1-7。

最后應說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。