[實用新型]一種臂架裝置和混凝土輸送機械

有效

• 申請號: 201220119025.X
• 申請日: 2012-03-27
• 公開（公告）號: CN202519994U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 徐大鵬;柏友運;鐘遇舟
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 北京鑫媛睿博知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 龔家驊

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種臂架裝置和混凝土輸送機械。

背景技術

混凝土泵車利用壓力將混凝土沿輸送管道連續輸送，工作時需要配合可伸縮或曲折的布料臂架。現有的布料臂架包括由多節臂架組成的臂架裝置，各級臂架之間通過連桿機構連接，并在各級臂架上固定輸料管，各輸料管之間通過可旋轉的接頭連接，組成臂架布料裝置。在非工作情況下，各級臂架處于收攏狀態；工作時，通過液壓油缸的伸縮驅動各連桿機構以打開臂架，并進一步控制各級臂架之間連桿機構的協調動作，使末端軟管到達預定的位置，從而實施混凝土的不定點連續澆注。

現有技術中，在相鄰兩節臂架之間的臂架連接機構，可以包括一個臂架油缸，臂架油缸的兩端分別與兩個臂架鉸接；或者該臂架連接機構包括兩個油缸和連桿機構，兩個油缸的一端分別與兩個臂架連接，兩個油缸的另一端與連桿機構連接。上述兩種臂架連接機構在現有泵車上的應用非常廣泛。

采用現有技術中的臂架連接機構，在作業的過程中，臂架在進行動作時，臂架油缸的受力變化幅度非常大，在臂架輸送混凝土時強烈的振動將嚴重影響臂架油缸的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種臂架裝置和混凝土輸送機械，以減小臂架在動作過程中臂架油缸的受力變化幅度。

為此，本實用新型實施例采用如下技術方案：

一種臂架裝置，包括第一臂架、第二臂架、第一臂架油缸和第二臂架油缸，第一臂架和第二臂架鉸接于A點，第一臂架油缸的第一端、第二臂架油缸的第一端分別與第一臂架、第二臂架鉸接于B點、C點，進一步包括臂架連接結構，所述臂架連接結構由第一油缸、第二油缸和第三油缸構成；

第一油缸的第一端、第三油缸的第一端及第一臂架油缸的第二端鉸接于D點，第一油缸的第二端與第一臂架鉸接于F點；

第二油缸的第一端、第三油缸的第二端及第二臂架油缸的第二端鉸接于E點，第二油缸的第二端與第二臂架鉸接于G點。

一種臂架裝置，包括第一臂架、第二臂架、第一臂架油缸和第二臂架油缸，第一臂架和第二臂架鉸接于A點，第一臂架油缸的第一端、第二臂架油缸的第一端分別與第一臂架、第二臂架鉸接于B點、C點，進一步包括臂架連接結構，該臂架連接結構由第一油缸、第二油缸和第三油缸構成；

第一油缸的第一端、第三油缸的第一端及第一臂架油缸的第二端鉸接于D點；

第二油缸的第一端、第三油缸的第二端及第二臂架油缸的第二端鉸接于E點；

第一油缸的第二端與第二油缸的第二端鉸接于A點。

優選的，所述臂架連接結構中第一油缸、第二油缸和第三油缸的缸筒和活塞桿首尾順次鉸接形成三角形結構。

一種臂架裝置，包括第一臂架、第二臂架、第一臂架油缸和第二臂架油缸，第一臂架和第二臂架鉸接于A點，第一臂架油缸的第一端、第二臂架油缸的第一端分別與第一臂架、第二臂架鉸接于B點、C點，進一步包括臂架連接結構，所述臂架連接結構由第一連桿、第二連桿和第四油缸構成；

第一連桿的第一端、第四油缸的第一端及第一臂架油缸的第二端鉸接于D點，第一連桿的第二端與第一臂架鉸接于F點；

第二連桿的第一端、第四油缸的第二端及第二臂架油缸的第二端鉸接于E點，第二連桿的第二端與第二臂架鉸接于G點。

一種臂架裝置，包括第一臂架、第二臂架、第一臂架油缸和第二臂架油缸，第一臂架和第二臂架鉸接于A點，第一臂架油缸的第一端、第二臂架油缸的第一端分別與第一臂架、第二臂架鉸接于B點、C點，進一步包括臂架連接結構，所述臂架連接結構由第一連桿、第二連桿和第四油缸構成；

第一連桿的第一端、第四油缸的第一端及第一臂架油缸的第二端鉸接于D點；

第二連桿的第一端、第四油缸的第二端及第二臂架油缸的第二端鉸接于E點；

第一連桿的第二端與第二連桿的第二端鉸接于A點。

一種臂架裝置，包括第一臂架、第二臂架、第一臂架油缸和第二臂架油缸，第一臂架和第二臂架鉸接于A點，第一臂架油缸的第一端、第二臂架油缸的第一端分別與第一臂架、第二臂架鉸接于B點、C點，進一步包括臂架連接結構，所述臂架連接結構為第五油缸；

第五油缸的第一端、第一臂架油缸的第二端及第二臂架油缸的第二端鉸接于H點，第五油缸的第二端鉸接于A點。

一種混凝土輸送機械，包括如上所述的臂架裝置。