[實(shí)用新型]帶式送料器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220118565.6
• 申請(qǐng)日: 2012-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN202565662U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 河口悟史;酒井一信;米山茂和;金井一憲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H05K13/02
• 分類號(hào): H05K13/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 劉曉迪

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及在零件安裝裝置中進(jìn)行零件的供給的帶式送料器及具備該帶式送料器的零件安裝裝置的零件安裝方法。

背景技術(shù)

在基板上安裝零件(電子零件)的零件安裝裝置中，具備進(jìn)行基板的定位的基板定位部、進(jìn)行零件的供給的零件供給部、利用吸附嘴拾取由零件供給部供給的零件并將其安裝在由基板定位部定位的基板上的安裝頭。在此，作為構(gòu)成零件供給部的零件送料器的一種而公知的帶式送料器斷續(xù)地傳送收納有零件的帶部件而以一定時(shí)間間隔向規(guī)定的零件取出位置供給被收納于帶部件的零件。

在這樣的帶式送料器中，帶部件由使零件收納于袋狀的各零件收納部的基帶和貼附于基帶而防止收納于零件收納部的零件從基帶脫落的頂帶構(gòu)成，并以卷繞于卷盤的狀態(tài)被供給。安裝于零件安裝裝置的送料器主體具備從卷盤抽出的帶部件的通路即帶通路和鏈輪，通過將設(shè)于鏈輪外周的齒嵌入通過帶通路而延伸的帶部件的饋送孔而使鏈輪間歇地旋轉(zhuǎn)，由此，斷續(xù)地傳送帶部件，使基帶的零件收納部以一定的時(shí)間間隔位于在送料器主體上設(shè)定的零件取出位置。從卷盤抽出的帶部件利用設(shè)于送料器主體的帶壓件從上方按壓到達(dá)零件取出位置前的一部分上表面，從基帶剝離的頂帶在從設(shè)于帶壓件的頂帶引出口向上方引出后，利用頂帶回收機(jī)構(gòu)牽引并回收。

這樣，從帶壓件的頂帶引出口引出的頂帶由頂帶回收機(jī)構(gòu)牽引并回收，但此時(shí)，若頂帶松馳則不能順暢地進(jìn)行頂帶的回收，因此利用張力施加機(jī)構(gòu)對(duì)從頂帶引出口引出的頂帶施加適當(dāng)?shù)膹埩Α埩κ┘訖C(jī)構(gòu)由擺動(dòng)自如地設(shè)于送料器主體的臂部件、設(shè)于臂部件的前端部并與頂帶抵接的抵接部以及兩端部安裝于臂部件及送料器主體并對(duì)臂部件向其擺動(dòng)方向施力的彈簧部件構(gòu)成，彈簧部件以與根據(jù)相對(duì)于臂部件和送料器主體的彈簧安裝位置確定的長(zhǎng)度(彈簧長(zhǎng)度)對(duì)應(yīng)的彈力，將抵接部壓靠在頂帶上，由此對(duì)頂帶施加張力(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

在此，張力施加機(jī)構(gòu)對(duì)頂帶施加的張力為經(jīng)由頂帶將基帶向帶部件的進(jìn)給方向推出的力，但如上所述，帶部件被帶壓件按壓，故而在鏈輪停止中(鏈輪的間歇旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的間隔)即使帶部件通過上述推出力而向帶部件的進(jìn)給方向移動(dòng)(該移動(dòng)指帶部件的饋送孔與鏈輪的齒之間的間隙的范圍內(nèi)的移動(dòng))，該移動(dòng)也會(huì)被在頂帶與帶壓件之間產(chǎn)生的摩擦力阻止。因此，帶式送料器中，基帶的零件收納部的位置可以根據(jù)鏈輪的齒的位置(即鏈輪的旋轉(zhuǎn)位置)進(jìn)行控制，能夠正確地向零件取出位置供給零件。

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開2005-175045號(hào)公報(bào)

然而，根據(jù)頂帶的材質(zhì)，有頂帶與帶壓件之間的摩擦系數(shù)減小的情況，在使用有具備這樣的與帶壓件之間的摩擦系數(shù)小的頂帶的帶部件的情況下，由張力施加機(jī)構(gòu)對(duì)頂帶施加的張力超過在頂帶與帶壓件之間產(chǎn)生的摩擦力，帶部件通過對(duì)頂帶施加的張力作用下的推出力而相對(duì)于鏈輪的齒向帶部件的進(jìn)給方向行進(jìn)，帶部件的饋送孔從正規(guī)位置(鏈輪具有的多個(gè)齒中處于最高位置的齒的前面和帶部件的饋送孔的前緣接觸的位置)向帶部件的進(jìn)給方向行進(jìn)，不能通過鏈輪的旋轉(zhuǎn)位置控制零件收納部的位置，會(huì)產(chǎn)生零件被供給到偏離零件取出位置的位置的零件的供給偏差。另外，如基帶的零件收納部利用壓花成型形成的情況那樣，在基帶的厚度較薄的情況下，因頂帶與帶壓件之間產(chǎn)生的摩擦力減小，所以也能夠引起與上述同樣的零件供給偏差。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以防止帶部件相對(duì)于停止中的鏈輪的齒行進(jìn)而產(chǎn)生零件取出位置的零件的供給偏差的情況的帶式送料器及零件安裝方法。