[實用新型]一種果樹靶標探測施藥裝置

有效

• 申請號: 201220118044.0
• 申請日: 2012-03-26
• 公開（公告）號: CN202680313U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 王秀;馬偉;翟長遠;張睿;鄒偉
• 申請（專利權）人: 北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01G17/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 韓國勝;王瑩

1.一種果樹靶標探測施藥裝置，其特征在于，包括：控制單元，及與之電連接的速度傳感器、至少一組紅外傳感器及噴霧電磁閥；

所述紅外傳感器用于探測所述待施藥果樹樹干，并將探測信號發送到控制單元；

所述速度傳感器安裝于用于搭載所述果樹靶標探測施藥裝置的行走機構上，用于測量其實際輪子行進的速度，并將速度值發送到所述控制單元；

所述控制單元接收紅外傳感器及速度傳感器的信號，控制噴霧電磁閥的開閉。

2.如權利要求1所述的果樹靶標探測施藥裝置，其特征在于，所述控制單元為單片機。

3.如權利要求2所述的果樹靶標探測施藥裝置，其特征在于，所述果樹靶標探測施藥裝置還包括施藥參數輸入裝置，所述施藥參數輸入裝置包括噴霧寬度調節旋鈕及延遲距離調節旋鈕，分別用于用戶輸入噴霧寬度值及施藥延遲距離，噴霧寬度調節旋鈕及延遲距離調節旋鈕與所述單片機之間還連接有A/D轉換器。

4.如權利要求3所述的果樹靶標探測施藥裝置，其特征在于，所述噴霧寬度調節旋鈕及所述延遲距離調節旋鈕為滑動變阻器信號輸入裝置。

5.如權利要求3所述的果樹靶標探測施藥裝置，其特征在于，所述單片機與所述紅外傳感器及所述速度傳感器之間還連接有信號調理單元。

6.如權利要求3所述的果樹靶標探測施藥裝置，其特征在于，所述單片機與所述噴霧電磁閥之間連接有驅動電路，用來提高負載能力以便更加穩定的精確控制電磁閥開合。

7.如權利要求3所述的果樹靶標探測施藥裝置，其特征在于，所述果樹靶標探測施藥裝置還具有12V電源，所述電源經降壓穩壓單元為所述單片機供電。

8.如權利要求1所述的果樹靶標探測施藥裝置，其特征在于，所述裝置頂端設置有電源總開關及電源指示燈。

9.如權利要求1至8中任一項所述的果樹靶標探測施藥裝置，其特征在于，所述果樹靶標探測施藥裝置包括多組紅外傳感器及噴霧電磁閥，用于控制安裝在不同高度的噴頭及分別用于所述行走機構兩側果樹的監測及施藥。